PLC 可编程逻辑控制器协议答案

【问题标题】：PLC Programmable Logic Controller ProtocolsPLC 可编程逻辑控制器协议
【发布时间】：2017-08-19 14:05:17
【问题描述】：

我想将 PLC 与计算机集成。设置输出和读取输入。我看过 Modbus 及其简单，但如果我想对输入的变化采取行动，我需要轮询输入以检测变化。 PLC 使用的任何开放和通用协议是否会推送/更新传感器/输入更改而不需要轮询？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

开放通用，实现也简单，我觉得没有。您应该寻找诸如“异常报告”和“主动报告”之类的术语。比如DNP3就有这个特性，在电气应用中被广泛使用，但是实现起来并不简单，也没有开放。

根据您的控制器，也许您可以查看 MQQT，支持 Arduinos 和 RPi，以及像 WISE-5231 这样的工业控制器

【讨论】：

【解决方案2】：

OPC UA (Unified Architecture) 是在许多 PLC 上实施的开放协议标准，并提供许多 PC 客户端实施。除了轮询和其他通信服务之外，它还支持“订阅”和“事件”机制。

【讨论】：

【解决方案3】：

前两个答案都不错。正如 Nelson 所提到的，您还没有指定您正在使用哪个控制器。您还没有提到您希望在计算机上与 PLC 集成的内容。 Beckhoff 的 TwinCAT PLC 可以使用 MQTT、OPC-UA 以及许多其他协议。他们还提供库来使用他们的 ADS 协议。

作为 ADS 的一部分，您可以在您的机器上设置一个 ADS 服务器（这很简单），然后让您的 PLC 写入服务器。更典型的方法是在程序运行时中使用此 ADS 机制订阅 PLC 中的变量/结构。当变量结构改变时会触发一个事件（如果是模拟值，您可以指定它应该改变多少）。

您选择的方法可能取决于您的架构。如果您有很多 PLC，我会在您的计算机中设置一个 ADS 服务器，如果您有几个，请从您的程序中订阅。当然，您也可以混合搭配这些方法。

【讨论】：