如何在 PLC 中使用梯形图确定输入方向？意思是，你如何保存之前的状态？
输入的先前状态。我需要确定光束被激活的方向......向前或向后。如果它们被反向激活，请执行一项操作。如果它们被向前激活，请执行不同的操作。输入标记为 1 到 6。法线方向为 1 到 6。
【问题讨论】：
这是梯形逻辑中锁存器的简单实现：
|-----[ ]-----+-----------------( )--------|
| input | output |
| | |
|-----[ ]-----' |
output
您可以在此处重置输出：
|-----[ ]-------------+---------( )--------|
| input | output |
| | |
|-----[ ]-----[/]-----' |
output reset
这些构成了梯形逻辑中内存的基本构建块。我不确定，但这就是你要找的吗？
通常，实现梯形逻辑的语言将具有实现内存的更高级别元素，例如 D 和 T 触发器。阅读您的梯形逻辑实现的文档，看看它们是否可用。
好的，从您的 cmets 看来，您想要的是：
// Pseudocode:
// a = sensor 1
// b = sensor 2
if (a) {
a_triggered = true;
}
if (b) {
if (!a_triggered) {
REVERSE_DETECTED();
}
else {
a_triggered = false;
}
}
这假设传感器靠得很近，因此转换为 10->11->01，这样您就无法在物品同时触发两个传感器时检测到行进方向。以声明方式编写：
a_triggered = (a || a_triggered) && !(b_triggered && !b);
b_triggered = (b || b_triggered) && a_triggered;
reverse_detected = b && !a_triggered;
翻译为：
|-----[ ]---------+-----[/]--------( )--------|
| a | c a_triggered |
| | |
|-----[ ]---------' |
| a_triggered |
| |
|-----[ ]---------+-----[ ]--------( )--------|
| b | a_triggered b_triggered |
| | |
|-----[ ]---------' |
| b_triggered |
| |
|-----[ ]----------[/]-------------( )--------|
| b_triggered b c |
| |
|-----[ ]----------[/]-------------( )--------|
| b a_triggered reverse_detected |
现在您可以使用反向检测到的信号来做您想做的事。如果你的梯形语言有闩锁，你可以这样做更干净：
| _________ |
|-----[ ]--------------------|set latch|------|
| a | | |
|-----[ ]--------------------|clear | |
| c |_________| |
| a_triggered |
| _________ |
|-----[ ]--------------------|set latch|------|
| b | | |
|-----[/]--------------------|clear | |
| a_triggered |_________| |
| b_triggered |
| |
|-----[ ]----------[/]-------------( )--------|
| b_triggered b c |
| |
|-----[ ]----------[/]-------------( )--------|
| b a_triggered reverse_detected |
【讨论】：
使用 DirectLogic 可编程控制器，有一个差分输入可以很容易地做到这一点。我敢打赌，大多数 PLC 都有类似的指令。
但是，如果您使用的是 DirectLogic PLC，他们的 RLL-Plus 阶段编程将是梯形逻辑领域内“有状态”编程的更清晰的实现。
当输入从低到高时，正差分将用于执行输出逻辑。这仅适用于一个周期，因此您可能需要使用闩锁或使用“设置”。这取决于重叠的光电管：
|
|----] _| [------] [----------------------( set )---|
| 1 2 | reverse detected
| |
|----] _| [------] [--------|
| 2 3 |
| |
|----] _| [------] [--------|
| 3 4 |
| |
|----] _| [------] [--------|
| 4 5 |
| |
|----] _| [------] [--------|
| 5 6
|
|
在这种情况下，如果 2 开启，并且 1 变高，则设置或锁存反向检测位。如果您关心此类事情，则将输入逻辑与每个可能的反转（2 变高，而 3 打开）相结合，可以将其降低到一个梯级。
我不清楚光电管是否有重叠。如果不重叠，我可能会更像 slebetman 的回答：
|
|----]|_ [-------------------------------( set )---|
| 2 2 exited
|
|----]|_ [-------------------------------( set )---|
| 3 | 3 exited
| |
| |---( rst )---|
| 2 exited
|
|
|----]|_ [-------------------------------( set )---|
| 4 | 4 exited
| |
| |---( rst )---|
| 3 exited
|
|
|----]|_ [-------------------------------( set )---|
| 5 | 5 exited
| |
| |---( rst )---|
| 4 exited
|
|
|----]|_ [-------------------------------( set )---|
| 6 | 6 exited
| |
| |---( rst )---|
| 5 exited
|
|
|----] _| [------] [----------------------( set )---|
| 1 2 exited | reverse detected
| |
|----] _| [------] [--------|
| 2 3 exited |
| |
|----] _| [------] [--------|
| 3 4 exited |
| |
|----] _| [------] [--------|
| 4 5 exited |
| |
|----] _| [------] [--------|
| 5 6 exited
|
来自Manual：
与正微分指令在逻辑上将一个常开触点与梯级中的另一个触点串联。触点的状态将打开，直到相关的图像寄存器点进行 Off-to-On 转换，将其关闭以进行一次 CPU 扫描。此后，它保持打开状态，直到另一个 Off-to-On 转换。
【讨论】：