C 到 IEC 61131-3 IL 编译器答案

【问题标题】：C to IEC 61131-3 IL compilerC 到 IEC 61131-3 IL 编译器
【发布时间】：2010-10-19 22:37:57
【问题描述】：

我需要将一些现有的 C 代码移植到符合 IEC 61131-3 的 PLC。

我有一些选项可以将代码拆分为离散的功能块，并将这些块编入标准解决方案（梯形图、FB、结构化文本等）。但这需要分割 C 代码以构建每个功能块。

查看 IEC 规范时，我意识到 IEC Instruction List 表单可能是编译器的目标语言。维基百科文章列出了两种开发工具：

但这些似乎是针对将 IEC 语言编译为 C，而不是 C 编译为 IEC。

另一种可能的解决方案是通过 C 到 Pascal 转换器推送 C 代码，并将其用作Structured Text 解决方案的起点。

如果不是这些，我将沿着将代码拆分为功能块的路线。

编辑

根据 mlieson 的回复提示，我应该提到 C 代码是一个现有的实时控制系统。所以程序算法应该已经适合 PLC 环境。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

也许这个答案来得太晚了，但由于有一个外部库，可以从 CoDeSys 调用 C 代码。

这将使您只需稍作修改即可将您的 C 代码用于 PLC。您只需定义函数或功能块接口。

【讨论】：

【解决方案2】：

我的猜测是，C 到 Pascal 的翻译器不会让你离得足够近，不值得麻烦。结构化文本看起来很像 Pascal，但您需要在各处修正差异。

不是错误问题，但不要忘记 PLC 的运行时环境有点不同。 C 应用程序从 main() 开始，并在 main() 返回时结束。 PLC 一遍又一遍地调用它 main()，每秒 100:s 次，它永远不会结束。通常冗长的计算和 I/O 需要以与 C 应用程序不同的方式进行编码。

除非你的 C 源代码是成千上万行代码 - 重写它。

【讨论】：

【解决方案3】：

这是不可能的。简而言之：IL 语言是 4GL（即仅限于域，以及其他 IEC 61131-3 语言——ST、FBD、LD、SFC）。 C 语言是 3GL。

要了解问题，请尝试回答问题，以哪种方式用指针在 IL 操作中表达？例如，表达呼叫 a 通过指针函数。中断怎么办？低级访问外围设备？

（真的，还有更多问题）

顺便说一句，有 Reflex 语言，又名“带有进程的 C”。 Reflex 是 4GL 的具有类 C 语法的控制域。但是已知的译者产生 C 代码和 Python 代码。

【讨论】：

【解决方案4】：

如果要转换的代码量是几千行，那么手工重新编码可能是最好的选择。

如果您有很多代码要转换，那么自动化工具可能会非常有效。使用DMS Software Reengineering Toolkit，我们构建了将机械运动图映射到 RLL (PLC) 代码的转换器。 DMS 还具有完整的 C 解析器/分析器/前端。这些部件用于构建 C 到 RLL 代码。

这不是一件容易的事。将 DMS 配置为类似于您想要的东西可能需要 6-12 个人工月。如果这比手工完成的要少，那么它就是正确的方法。

【讨论】：

【解决方案5】：

有一些 IEC 开发环境和目标硬件可以使用 C 块...我还要看看它必须成为 IEC-61131 投诉目标的原因。我已经写了大量关于合规性以及为什么它不意味着蹲下的文章。 SOFTplc corp 可以帮助我确定用户定义的可加载模块......而且它们可以在 C..

施耐德也支持C功能块...

Labview 也是！！不知道为什么 IEC 很重要！如果存在编译器肯定会创建错误的代码:)

【讨论】：

【解决方案6】：

您最好的办法是将您的 C 代码拆分为更小的部分，这些部分可以重新编码为 PLC 功能块，并为您将在结构化文本中重写的每个块使用 C 到 PASCAL 转换器。准备做大量的手动工作，因为自动转换可能会让您失望。

【讨论】：

【解决方案7】：

每次我这样做时，我只是手动将其从 C 直接解析并转换为 ST。我只遇到了几个需要完全重写的函数，虽然很少有处理指针的东西，不幸的是，ST 通常会扼杀这一点。

【讨论】：