在 TwinCAT 3 PLC 上读取循环时间答案

【问题标题】：Reading cycle time on a TwinCAT 3 PLC在 TwinCAT 3 PLC 上读取循环时间
【发布时间】：2021-12-14 05:53:26
【问题描述】：

有没有办法让 PLC 程序知道自己的循环时间？

作为一种解决方法，我可以只添加一个持久变量或一个常量来手动告诉它，但这显然容易出错。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

要添加到 Jakob 的答案 - 您还可以使用 GETCURTASKINDEXEX 函数 (Infosys) 代替 GETCURTASKINDEX FB。这样您就不必实例化它。

_TaskInfo[GETCURTASKINDEXEX()].CycleTime

将返回周期时间为 100ns 的倍数 (UDINT)

UDINT_TO_LREAL(_TaskInfo[GETCURTASKINDEXEX()].CycleTime) / 10_000_000

将以秒为单位返回周期时间 (LREAL)

【讨论】：

不错。我也不知道您可以使用_ 作为千位分隔符。如果我没记错的话，我曾经尝试过，但是没有用。现在我试了一下，它确实有效。不知道我上次做错了什么。无论如何，谢谢：D.
对我来说也一样，他们一定是有一天添加的。我喜欢python中的这个功能，所以我时不时地尝试:)

【解决方案2】：

对于 TwinCAT3，这在 PlcTaskSystemInfo（变量 CycleTime）中可用。结合FBGETCURTASKINDEX获取你想要的数据。

在at AllTwinCAT 处查看一个示例（虽然不是循环时间，但仍然是相同的 FB）。

【讨论】：

【解决方案3】：

这不是您问题的直接答案，但可用于确定周期时间。

我喜欢使用Time() 函数。它返回数据类型为TIME 的值。它不代表绝对时间，但可用于计算两次调用Time() 之间的时间。这样就可以计算出Cycle time。

我在时序至关重要的功能块 (FB) 中使用它。通过这种方式，FB 知道最后一次调用它的时间，而不是假设每次扫描都在运行它。即使我或我的 FB 的其他用户“忘记”每次扫描都调用 FB，FB 仍会提供正确的输出。

您可以使用此link 找到有关Time() 的信息。还有一个名为LTime() 的函数，它返回一个数据类型为LTIME 的值，但Beckhoff 似乎没有费心去记录这个函数。

【讨论】：