在 c# (Unity) 中解码 16 位单通道 png答案

【问题标题】：Decoding a 16 bit one channel png in c# (Unity)在 c# (Unity) 中解码 16 位单通道 png
【发布时间】：2017-04-07 10:00:42
【问题描述】：

我被困了一个星期，试图在 Unity 中解码 16 位 1 通道 png。图像采用字节数组的形式，需要对其进行解码以访问各个像素值。该图像是一个深度图像，其中每个像素都包含一个深度测量值。

我不能使用 Unity 的 Texture2d.loadImage()，因为它会出于某种原因自动将格式更改为 RGBA24。我还查看了 opencv 插件，但它不是免费的，因此不是一个选项。我既不能使用 .NET 框架中的 System.Windows.Media.Imaging.PngBitmapDecoder，因为我的平台是 Ubuntu。

我没有 .NET ide，我通过 Unity 使用 MonoDevelop。

希望大家帮忙！ :)

【问题讨论】：

你可以试试github.com/leonbloy/pngcs

标签： c# unity3d compression png decode

【解决方案1】：

您可以使用 ImageMagick 或 GraphicsMagick 将图像从 PNG 转换为 PGM 并从那里开始。 PGM 易于使用，仅包含一个简单的标题，其中包含“P2 宽度高度 maxval”，后跟从左上角到右下角顺序的像素：

# Make a 4x4 test image with 16-bit grayscale pixels
im7q16magick gradient:[4x4] -depth 16 g16.png

# Convert it to PGM format
im7q16magick g16.png -compress none g16.pgm

# Print it out
cat g16.pgm

P2
4 4
65535
65535 65535 65535 65535 
49151 49151 49151 49151 
32768 32768 32768 32768 
16384 16384 16384 16384

【讨论】：

【解决方案2】：

问题是 png 图像有 12 个字节的垃圾，我必须先删除它们才能删除它们。完成后 Texture2d.loadImage() 工作。有问题的图像通过 Unity 中的 ROSBridgeLib 作为 CompressedImage 消息来自 ROS。谢谢你的帮助:)

【讨论】：