为赛道添加积分

Question

我在 Python 中有 2 个带有纬度和经度坐标的数组。它们对应于电路的坐标。它的情节如下所示： Plot of the race

事实上，我需要在我的电路上设置更多点，理想情况下，我需要所有点彼此之间的距离相同。

我想这与插值有关，因为 Python 在绘制时链接点没有问题，但我找不到插值函数。

提前致谢！

Answer 1

如果点对之间的距离太大，您可以在点对之间添加点。伪代码示例：

points_array = a new empty array of points

p1, p2 = two successive points
distance_p1p2 = sqrt( (p1.x - p2.x)² + (p1.y - p2.y)²)

# Add p1 to the new array of points
points_array.push(p1)

if distance_p1p2 > threshold:  # threshold = 0.00005 for example, you can define it
    # Create an intermediate point in between p1 and p2
    intermediate_point.x = (p1.x + p2.x) / 2
    intermediate_point.y = (p1.y + p2.y) / 2
    
    # Add this intermediate point to the new array of points
    points_array.push(intermediate_point)

# Add p2 to the new array of points
points_array.push(p2)

这些简单的步骤可让您在彼此相距太远的 2 个点之间添加一个中间点。从一个空数组开始并在所有点之间循环，您将获得一个包含更多点的新数组（如果阈值太大，则为相同数量的点）。

然后，您可以根据需要多次迭代并执行此算法。

我想指出一个事实，这是基本算法，没有优化。例如，您可以分析每对点之间的距离并创建n 中间点，而不是一次创建一个。