使用 arduino 进行无线电控制

Question

您好，我正在尝试使用 Arduino Uno 板从 rc 发送器读取数据，我有一个信号引脚从接收器连接到 Arduino 上的引脚 9。这是我非常感谢一些帮助的代码，我想要实现的只是从接收器读取 pmw。我能够将伺服器插入接收器，并且当我尝试将 Arduino 与接收器一起使用时，它与电机一起工作得很好。当我运行我的程序时，我在串行监视器中得到的只是完全不相关的值，例如 9991,9972,10030,10050。

我想要一个 pmw 值，我可以映射到 0-255 以控制电机

我的Circuit: 电池 -> ESC（用于 BEC 将 5 伏电压调节回接收器）-> 接收器 -> ch3 信号引脚 -> Arduino uno (pin9)

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int pwm = pulseIn(9, HIGH, 25000);
  Serial.println(pwm);
  delay (5);
}

Answer 1

您正在使用pulseIn，它返回一个时间（以毫秒为单位）。时间是它等待高信号的时间。如果您想要实际值，请使用analogRead。还是可以使用pulseIn，只是不要使用返回值

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  byte pwm = analogRead(A5) / 4;
  Serial.println(pwm);
  delay(5);
}