为旋转对象绘制边界框答案

【问题标题】：Drawing Bounding Box for a rotated object为旋转对象绘制边界框
【发布时间】：2017-03-17 04:29:26
【问题描述】：

我有一个视频流，其中对象（框）以任何方向和任何姿势移动。我想跟踪每一个对象。所以这就是我所做的：

1) 我找到了物体的轮廓

2) 在对象周围绘制有界框。

3) 计算边界框的质心并跟踪对象。

所有这些都很好。但是当物体旋转或处于其他姿势时，有界框的质心并不完全等于物体的中心。

我希望有界框也可以旋转并适合框的形状。当这种情况发生时，有界框的中心等于对象的中心。这也将提高我的跟踪准确性。

见附图：

如果有界框不是解决方案，有什么方法可以找到对象的中心

我的对象总是盒形的，而且在视频流中也只能看到对象的顶面。

【问题讨论】：

您拥有的是一个Axis-Aligned Bounding Box (AABB)，而您想要的是一个Oriented Bounding Box (OBB)。使用这些关键字，您应该能够找到所需的一切

标签： c++ opencv bounding-box

【解决方案1】：

来自 OpenCV 文档here：

// contours : is your blobs found before
// Create a vector to store your rotated rectangles
vector<RotatedRect> minRect( contours.size() );

// in a for loop find rotated rectangles for each blob 
for( int i = 0; i < contours.size(); i++ )
{ 
    // minAreaRect() function is for finding Rotated Rectangles
    minRect[i] = minAreaRect( Mat(contours[i]) );
}

【讨论】：

【解决方案2】：

一旦你有了你的轮廓，你就可以使用moments 函数。这将直接为您提供质心，而不必使用边界框。

 cv::Moments mu = moments(box_contour, false);
 cv::Point2f centroid = Point2f( mu.m10/mu.m00 , mu.m01/mu.m00 );

更详细的例子here

对 C++ 没有超级经验（通常在 Python 中使用 openCV），但应该看起来像这样 :)

【讨论】：