精灵旋转时边界框不旋转

Question

正在开发一个简单的 Java 2D 游戏。坦克由用户控制。它可以任意角度旋转，并沿该角度的方向移动。

我正在为坦克制作一个边界框，以便稍后我可以添加碰撞检测。目前，无论它走到哪里，我都有一个跟随精灵的盒子，但是当精灵旋转时它不会旋转。我尝试添加代码以使框与精灵一起旋转，但添加此代码只会使边界框变得疯狂。它不再以盒子的形式出现，更像一条线，只是在闪烁和移动。

（显然边界框应该是不可见的，但现在我在屏幕上绘制它以检查是否有问题）。

xcoo[] 和 ycoo[] 都是 double 类型，每个都包含四个值。这些值是边界框的四个顶点的坐标（一个矩形的Path2D）。

（请注意，实际的边界框仅在需要在屏幕上绘制时创建，或者在我尚未编写的碰撞检测中创建。大多数情况下，它只是坐标。）

在游戏循环的每个循环中都会调用 Tank 的 move() 方法。

move() 方法更新精灵的位置，以及边界框的位置。这工作正常。但正如我所说，尝试在该方法中旋转边界框（也就是使用旋转矩阵操作它的顶点），让它去

这是Tank的move()方法：

public void move(){

    // Updates the location of the sprite. (works)
    x += dx;
    y += dy;

    bbCenterX += dx;
    bbCenterY += dy;

    // Updates the location of the bounding box. (works)    
     for(int i=0;i<4;i++){
        xcoo[i] += dx;
        ycoo[i] += dy;
    } 

    // Should rotate the bounding box (aka, manipulate it's coordinates
    // so when it is created with these coordinates, it's rotated).
    // (Doesn't work).
    for(int z=0;z<4;z++){

        xcoo[z] = xcoo[z] - bbCenterX;
        ycoo[z] = ycoo[z] - bbCenterY;

        xcoo[z] = ((xcoo[z] * Math.cos(angle)) - (ycoo[z] * Math.sin(angle)));
        ycoo[z] = ((xcoo[z] * Math.sin(angle)) + (ycoo[z] * Math.cos(angle)));

        xcoo[z] = xcoo[z] + bbCenterX;
        ycoo[z] = ycoo[z] + bbCenterY;

    }

}

我的轮换出了什么问题？我怀疑这就是问题所在的代码部分，但如果您有不同的想法，请告诉我发布更多代码。

非常感谢

Answer 1

回答您的问题的标题 - 当精灵旋转时边界框不旋转

在计算机图形学中，边界框最常见的实现是Axis-aligned minimum bounding box，当您旋转精灵时，它显然不会旋转，因为它是轴对齐的。

我不知道您正在使用的 Java 2D 包实现了什么实现，但它听起来确实像这样，而不是您希望的 Arbitrarily oriented minimum bounding box。

也许您的边界框的渲染以某种方式假定它是axis-aligned，因此当您使用不是axis-aligned 的框呈现它时无法渲染。