在 Raspberry 上使用 Python 进行传感器监控

Question

我需要一些帮助来找到编写 Raspberry python 程序的最佳方法。

在这个程序中，我需要监控来自连接到树莓派的各种传感器的几个值，并通过 pyqt GUI 与这些值进行交互。 GUI 和传感器驱动程序必须完全分开。

为此，我正在考虑在 GUI 和传感器之间制作和使用“变量管理器”对象，作为“缓冲区”或类似的东西。通过使用线程和锁，传感器将不断更新变量管理器（在相应的驱动程序中使用 while 循环），而 GUI 将在我需要时查询某些值。

如果能够从 gui 向传感器发送一些命令也不错，但我不知道如何在此配置中执行此操作。

您认为这可以正常工作吗？还有其他更有效/更适合这样做的方法吗？

提前非常感谢您！

Answer 1

我会这样做：

[物理传感器] --> [Python 传感器监视器] --> [PubNub / 类似]

# Not tested, probably not good
from threading import Thread
from pubnub import PubNub

class SensorMonitor(threading.Thread):
  def __init__(self):
    self.pubnub = PubNub("demo", "demo")
    self.switch = True

  def _on_receive(self, sensor_data):
    # can also do async() with a callback - https://www.pubnub.com/docs/python/data-streams-publish-and-subscribe
    self.pubnub.publish().channel('raw_data').message(sensor_data).sync()

  @staticmethod
  def _poll_sensor(address):
    data = get_sensor_data(address)
    return data

  def run(self):
    while self.switch:
      _data = poll_sensor('my_address')
      self._on_receive(_data)
      time.sleep(1)

  def terminate(self):
    self.switch = False

monitor = SensorMonitor()
monitor.start()

然后，您的 GUI 可以使用 PubNub 消费者在数据流式传输时获取数据并检查/执行操作。你可以在这里使用 JS 或 Python！