相对于全局坐标系的光线投射方向，而不是局部坐标系答案

【问题标题】：Raycasting direction relative to global coordinate system , not local相对于全局坐标系的光线投射方向，而不是局部坐标系
【发布时间】：2013-05-04 18:53:50
【问题描述】：

我使用光线投射方法来检测轨道两侧的不同颜色条带，并通过计算距离将我的汽车对象保持在适当的位置。但问题是光线始终指向全局坐标系中的恒定方向，并且不会随着汽车物体的移动（旋转）而改变。如果光线方向在汽车的参考系中，我可能无法弄清楚该怎么做。目前我正在这样做

var ray = new THREE.RayCaster(car.position, new THREE.Vector3(-1,0,0),0,50);

汽车的运动是在X-Z平面上

有人可以指出解决方案吗？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

您的光线投射是在世界空间中完成的，因此您需要正确的世界空间矢量。

我假设汽车是场景的子对象，而不是其他旋转对象。

要构造一个指向汽车在世界坐标系中行驶方向的单位矢量，首先要构造一个指向汽车在其本地坐标系中行驶方向的单位矢量——无论发生在哪个坐标系中你的情况：

var vector = new THREE.Vector3( -1, 0, 0 );

然后对该向量应用与应用于汽车相同的旋转。

vector.applyQuaternion( car.quaternion );

编辑：更新到 three.js r.66

【讨论】：

非常感谢@WestLangley .. 问题已得到解决.. 但正在检测的条带与预期的 wat 相反，即使用 Vector3 检测到世界空间 -ve x 上的条带(1,0,0) 反之亦然.. 我仍然可以在我的逻辑中使用它们，但我想知道它为什么会发生
如果您有其他问题，您需要发布另一个问题。我建议你提供一个简单的活生生的例子（jsfiddle.net）来演示这个问题。
Ok ... thnx ... 会提出另一个问题