非常靠近的 Box2d 实体正在“卡住”

Question

我使用的是平铺的 tmx 地图，我创建了一个类，可以将实体添加到特定图层中的每个平铺。到目前为止，这一直很有效，除了当角色或敌人在屏幕上四处移动时，它的身体会卡在两个瓷砖之间的边缘。

这似乎“有时”在某些地方发生。跳跃让你解开，但它发生时很烦人，我尝试增加位置迭代，但问题不断重复出现。

这是我的游戏的样子：http://i.stack.imgur.com/f5Igm.png 我没有渲染瓷砖，以便更容易看到瓷砖的主体是什么样子

Answer 1

发生的情况是，上部动态主体的“皮肤”可以嵌入到其下方的形状中。如果上半身随后穿过下部形状并遇到其中一个形状的角，则物理引擎会产生与行进方向相反的脉冲。

轰隆隆！上半身卡住了。

这是一个放大的图像，显​​示了向右移动的上部矩形：

从它们延伸出来的蓝色点和线是 Box2D 流形计算代码确定需要应用脉冲的地方。注意红色/棕色矩形右侧的蓝色点和线。这些是反对的冲动。

正如 32 上校在 cmets 中建议的那样，一种解决方案是在边缘形状中为较低形状使用“ghost-vertices”机制（或者只使用链形状来有效地为您计算边缘）。

作为背景，我有自己的fork of Box2D，我一直在开发，我刚刚推出了一个替代解决方案来解决这个问题，它不需要较低的形状是边缘（或链）形状。我也做过a write-up of this alternative。