在 SceneKit 中旋转节点答案

【问题标题】：Rotating a node in SceneKit在 SceneKit 中旋转节点
【发布时间】：2015-07-10 20:50:03
【问题描述】：

我很难理解节点的多次旋转。

首先，我创建并定位了一个平面：

SCNPlane *plane = [SCNPlane planeWithWidth:10 height:10];
SCNNode *planeNode = [SCNNode nodeWithGeometry:plane];
planeNode.rotation = SCNVector4Make(1, 0, 0, (M_PI/2 * 3));
[scene.rootNode addChildNode:planeNode];

然后我在这个平面上定位并设置聚光灯节点的方向：

SCNLight *light = [[SCNLight alloc] init];
light.type = SCNLightTypeSpot;
light.spotInnerAngle = 70;
light.spotOuterAngle = 100;
light.castsShadow = YES;
lightNode = [SCNNode node];
lightNode.light = light;
lightNode.position = SCNVector3Make(4, 0, 0.5);
lightNode.rotation = SCNVector4Make(0, 1, 0, M_PI/2);
[planeNode addChildNode:lightNode];

然后我将光照节点围绕 x 轴顺时针旋转 90 度动画：

[SCNTransaction begin];
[SCNTransaction setAnimationDuration:2.0];

lightNode.rotation = SCNVector4Make(1, 0, 0, M_PI/2);

[SCNTransaction commit];

但我很困惑为什么以下将光节点围绕同一轴旋转回原始位置：

[SCNTransaction begin];
[SCNTransaction setAnimationDuration:2.0];

lightNode.rotation = SCNVector4Make(0, 1, 0, M_PI/2);

[SCNTransaction commit];

对我来说，这意味着我们将节点绕 y 轴顺时针旋转 90 度。

谁能解释一下为什么会这样？或者，更好的是，建议一种更清晰的方法来旋转节点，然后将其返回到原始位置？

【问题讨论】：

标签： objective-c cocoa-touch rotation scenekit

【解决方案1】：

我想我已经通过使用 eulerAngles 解决了这个问题，这似乎以我理解的方式工作。

所以我换了：

lightNode.rotation = SCNVector4Make(0, 1, 0, M_PI/2);

与：

lightNode.eulerAngles = SCNVector3Make(0, M_PI/2, 0);

对于其他旋转也是如此。

我不得不承认我对轮换方法的作用仍然很困惑，但很高兴我现在可以使用一些东西。

【讨论】：

【解决方案2】：

我不确定是否完全理解这个问题，但是当您编写 lightNode.rotation = SCNVector4Make(0, 1, 0, M_PI/2); 时，您并没有连接节点当前的旋转。您正在指定一个新的“绝对”旋转。

由于SCNVector4Make(0, 1, 0, M_PI/2)是lightNode的原始旋转，再次设置SCNVector4Make(0, 1, 0, M_PI/2)将使节点旋转回原来的状态。

编辑

下面的代码做了两件事

首先它为节点的旋转设置一个初始值
然后它为节点的旋转指定一个新值。因为它是在事务中完成的（其持续时间不为 0），所以 SceneKit 将为该更改设置动画。但是动画的参数，包括旋转轴，是由 SceneKit 选择的。
```
lightNode.rotation = SCNVector4Make(0, 1, 0, M_PI/2);

[SCNTransaction begin];
[SCNTransaction setAnimationDuration:2.0];
lightNode.rotation = SCNVector4Make(1, 0, 0, M_PI/2);
[SCNTransaction commit];
```

position 属性也是如此。以下代码将节点的位置从(1,0,1) 动画化到(2,3,4)，而不是从(1,1,1) 动画化到(3,3,5)。

    aNode.position = SCNVector3Make(1, 0, 1);

    [SCNTransaction begin];
    [SCNTransaction setAnimationDuration:2.0];
    aNode.position = SCNVector3Make(2, 3, 4);
    [SCNTransaction commit];

如果您想为节点设置动画，并且希望能够控制动画参数，您可以使用CABasicAnimation 和byValue。

【讨论】：

感谢您的回复，尽管我认为我现在比以前更困惑 :( 与我在这里尝试做的相比，我完全不确定绝对旋转是什么（简单地旋转相对于平面的光节点）。我想我的问题基本上是：我怎样才能旋转一个节点，然后两次都回到它相对于同一轴工作的原始位置？如果我做了什么导致了绝对旋转（我猜这很糟糕），我应该使用另一种方法来实现我所追求的目标吗？
再次感谢您的回复。不确定这是我所追求的，因为我不希望 SceneKit 为我的动画选择旋转轴；我需要在给定方向上进行非常具体的运动。在我看来，eulerAngles 为我提供了这种级别的控制，而且它不会因为切换我需要使用的旋转轴而让我感到困惑。

【解决方案3】：

因为当你搜索“scnnode rotate”时它首先出现

node.localRotate(by: SCNQuaternion(x: 0, y: 0, z: -0.7071, w: 0.7071))

【讨论】：