【问题标题】：Difference between renderer and session methods in ARKitARKit 中渲染器和会话方法的区别
【发布时间】：2020-08-10 16:10:45
【问题描述】：

我检查了以下两个示例代码：https://developer.apple.com/documentation/arkit/capturing_body_motion_in_3d

func session(_ session: ARSession, didUpdate anchors: [ARAnchor])
{  
    for anchor in anchors        
    {            
        guard let bodyAnchor = anchor as? ARBodyAnchor else { continue }
        let skeleton = bodyAnchor.skeleton
    }
}

和：https://developer.apple.com/documentation/arkit/tracking_and_visualizing_faces

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didUpdate node: SCNNode, for anchor: ARAnchor)
{
    guard let faceAnchor = anchor as? ARFaceAnchor else { return }
    let blendShapes = faceAnchor.blendShapes    
}

提取人脸 BlendShape 的代码使用“renderer”来获取 BlendShape 的值。

但是，检测身体运动的代码使用“会话”来获取值。

这两个代码似乎都是为了获取从 ARAnchor 更新的值。

“渲染器”和“会话”有什么区别？

如何在不同时间使用这两个代码？

【问题讨论】：

标签： swift augmented-reality scenekit arkit realitykit

【解决方案1】：

renderer(_:didUpdate:for:) 和 session(_:didUpdate:) 实例方法都以 60 fps 的速度更新 AR 内容（相机或模型位置）。它们的工作方式几乎相同，但用途不同。对于五个 renderer() 实例方法，您必须实现对 ARSCNViewDelegate 协议的委托。对于四个 session() 实例方法，您必须实现对 ARSessionDelegate 协议的委托。

官方文档说：

ARSCNViewDelegate 的方法提供了 SceneKit 内容与 AR 会话的自动同步。并且 ARSessionDelegate 的方法直接与 ARFrame 对象一起工作。

主要区别在于：

您可以将renderer(_:didAdd:for:) 方法用于 ARKit-SceneKit “链”，因为它仅适用于 ARSCNView。
您可以将session(_:didUpdate:) 方法用于纯 ARKit 或 ARKit-RealityKit“链”，因为它不仅适用于 ARSCNView (ARKit)，也适用于 ARView (ARKit+RealityKit)。

【讨论】：

我可以同时使用吗？它会导致任何线程问题吗？
哪种情况会迫使您同时使用这两种方法？
我的项目，renderer 用于检测地板，而“会话”用于处理所有其他 AR 内容。我不太确定这样做是否正确
对不起@HaiHw，你说“其他 AR 东西”是什么意思？
所有因素都很重要。模型的大小（以多边形为单位）和纹理的大小（以像素为单位）是最重要的两个！