如何在一个 iOS 应用中运行两种不同的 ARKit 体验

Question

我在一个应用中运行两个 ARKit 体验时遇到问题。我有运行任何一种体验的主菜单视图控制器。它看起来像这样：

• MainVC - 主 UIViewController 有两个按钮来选择体验
  
• ARVC1 - 初体验UIViewController
  
• ARVC2 - 第二次体验UIViewController

两种体验都是独立的，不需要在彼此之间传递任何数据。 不幸的是，当我关闭ARVC1 或ARVC2 并运行第二个时，不知何故我有前一个ARSession 的痕迹（上一个会话的帧仍然闪烁一次）。我可以以某种方式完全重置ARSession吗？它似乎停留在背景中的某个地方。当我关闭任何视图控制器时，我尝试暂停会话，但没有帮助。

如果我打开 ARVC1 并按下按钮显示统计信息，也会发生同样的情况：

arView.debugOptions = [.showStatistics]

关闭ARVC1 并再次打开它后，它仍然显示统计信息，因此它在后台某处运行。

Answer 1

我找到了解决问题的方法：

在打开和关闭ARVC1 并快速打开ARVC2 后，我在当前ARSession 中经历了之前的ARSession 的闪烁。为了解决这个问题，我在MainVC 中创建了ARView，并将对它的引用传递给目标控制器，在那里我以编程方式设置arView 约束。为了避免通过ARAnchors，我使用viewDidLoad 中的选项重置配置：

arView.session.run(configuration, options: [.resetTracking,.removeExistingAnchors,.stopTrackedRaycasts])

它对UINavigationController 过渡也有帮助（使其更平滑），因为ARSession 是在视图呈现之前配置的，它消除了当您使用ARSession 运行新的ARConfiguration 时出现的黑色闪光.

它还消除了我在快速关闭和打开包含ARView 的ViewController 时遇到的控制台错误（如下），这有时会导致应用程序崩溃：

[Session] 会话（0x160879b40）：确实失败并出现错误：错误 Domain=com.apple.arkit.error Code=102 “所需传感器失败。” UserInfo={NSLocalizedFailureReason=传感器未能传递 所需输入。，NSUnderlyingError=0x283f959b0 {错误 Domain=AVFoundationErrorDomain Code=-11800 "操作不能 已完成" UserInfo={NSLocalizedFailureReason=未知错误 发生 (-12780), NSLocalizedDescription=操作不能 完成，NSUnderlyingError=0x283efc8a0 {错误 域=NSOSStatusErrorDomain 代码=-12780 "(null)"}}}, NSLocalizedRecoverySuggestion=确保应用程序具有 所需的隐私设置。, NSLocalizedDescription=所需的传感器 失败。} 2020-01-09 16:20:38.600835+0000 应用程序[573:231750] [技术] 世界追踪性能受资源影响 约束 [3] 2020-01-09 16:20:38.600977+0000 App[573:231750] [技术] VIO错误回调：8506.590769， 3、帧时间戳要么乱序要么重复