【问题标题】：ARKit – Anchoring without Plane Detection and Hit-TestingARKit – 无平面检测和命中测试的锚定
【发布时间】：2020-06-14 06:37:41
【问题描述】：

这是我之前的一篇文章的后续问题。目前，我将 SCNNode 放置在现实世界中的已知坐标处。我的应用程序要求用户避免使用平面检测或命中测试，而是他们可以将对象放置在已知坐标处并希望它保持锚定在该位置。

目前，锚定的性能不是最理想的，我想找到改进它的方法。如果可能的话，我愿意接受任何建议。

提前致谢！

【问题讨论】：

【解决方案1】：

ARKit 4.0 解决方案

在最新版本的 ARKit 中，有一个名为 ARGeoAnchor 的 GPS 定位锚点（这要归功于 CoreLocation 框架的实现），它使用熟悉的初始化程序：

@nonobjc convenience init(coordinate: CLLocationCoordinate2D, 
                            altitude: CLLocationDistance?)

ARKit 3.0 解决方案

当然，您可以在没有plane detection 和hit-testing/ray-casting 的情况下将模型放置在 AR 场景中，尽管这可能会导致一些 AR 异常——您的模型可能放置在场景的网格下方，或者模型可能放置在错误的位置会导致不正确的视差。

您的场景必须始终拥有一件事 - 为您的模型提供锚。如果没有那个锚，你的模型可能会漂浮在一个场景中，这会导致糟糕的用户体验。在平面检测的情况下，您会自动将ARPlaneAnchor 拴在不可见的平面上。

因此，让我们看看您必须实施哪些方法才能获得强大的 AR 体验，即使您不使用平面检测和命中测试：

您可以单独或组合使用这些方法。

但是你必须知道一件不愉快的事情——ARKit/SceneKit 中模型的工作距离可达 1000 米。如果您的模型超出该限制，您将获得flickering artifacts。

【讨论】：

感谢安迪的回复！目前我正在使用重力和航向罗盘对齐，我知道这已经改善了整体结果。如果您不介意，使用 GPS 和 Google 地图所需的必要步骤是什么？它如何改进锚定过程？此外，关于周围物体检测算法，您是否有任何资料可以解释基本方法的过程？抱歉，我以前从未想过使用这些解决方案，所以我对它们知之甚少。提前致谢！
@sptrad，我已经更新了我的答案（这些链接非常有用）。