iPhone 旋转应用于 3d 对象答案

【问题标题】：iPhone rotation applied to a 3d objectiPhone 旋转应用于 3d 对象
【发布时间】：2017-11-20 03:23:04
【问题描述】：

您从 CMAttitude 获得的四元数似乎有缺陷。在 Unity 中，我可以获取 iPhone 的旋转，将其应用于 3d 对象，并且当您旋转 iPhone 时，该对象将旋转。在 Xcode 中似乎有所不同。

要设置快速测试项目，请按以下步骤操作：

在 Xcode 中，从 iOS > 游戏模板 创建一个新项目（这为我们提供了一个 3d 对象进行测试）。
在GameViewController.h 中添加#import <CoreMotion/CoreMotion.h> 和@property (strong, nonatomic) CMMotionManager *motionManager;
在 GameViewController.m 中删除第 46 行 [ship runAction: etc.. 处的动画，并且不允许第 55 行的相机控制（非必要）

在GameViewController.m 中添加到 ViewDidLoad 的底部

self.motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];
self.motionManager.deviceMotionUpdateInterval = .1;

[self.motionManager startDeviceMotionUpdatesToQueue:[NSOperationQueue currentQueue]
     withHandler:^(CMDeviceMotion *motion, NSError *error) {

         CMQuaternion q = motion.attitude.quaternion;
         ship.rotation = SCNVector4Make(q.x, q.y, q.z, q.w);

         if(error){ NSLog(@"%@", error); }
} ];

为避免麻烦，在项目 > 目标 > 项目名称 > 部署信息 > 设备方向中，仅允许纵向（或仅锁定 iPhone 的旋转）

当我将它构建到我的 iPhone 时，3d 对象（飞机）不会跟随手机的旋转。投球类作品。

这是故意的吗？我怎么用错了？

【问题讨论】：

使用ship.orientation 代替ship.rotation 解决了这个问题。谢谢@orangenkopf

标签： ios objective-c scenekit core-motion

【解决方案1】：

在 3D 空间中有不同的旋转表示。您正在使用SCNNode 的rotation 属性：

四分量旋转向量指定方向前三个分量中的旋转轴和第四个中的旋转角度（以弧度为单位）。

但是您将设备旋转分配为quaternion。

要么将四元数分配给SCNNode 的orientation 属性，要么使用CMAttitude 的偏航角、俯仰角和滚动角并将这些分配给SCNNode 的eulerAngles 属性：

节点的方向，表示为俯仰角、偏航角和滚动角，每个以弧度为单位。

【讨论】：