在世界空间中旋转和移动 SCNNode答案

【问题标题】：Rotating and moving SCNNode in world space在世界空间中旋转和移动 SCNNode
【发布时间】：2021-10-17 23:38:50
【问题描述】：

我正在尝试旋转和移动 SCNNode。就好像我仍在本地空间而不是世界空间中旋转一样。如果我旋转项目然后施加力，它会沿与以前相同的方向移动，只是指向一个新的方向，而不是通过旋转重新定义“向前”。我究竟做错了什么？谢谢。

func applyForce(to node: SCNNode) {
    let newTransform = SCNMatrix4Translate(node.worldTransform, force.x, force.y, force.z)
    node.setWorldTransform(newTransform)
}
    
func applyRotation(to node: SCNNode, radians: Float) {
    let newTransform = SCNMatrix4Rotate(node.worldTransform, radians, 0, 1, 0)
    node.setWorldTransform(newTransform)
}

【问题讨论】：

您是否有更多关于您的问题的详细信息？我几乎不明白你的问题。你的场景设置如何？你使用动态物理体吗？（如果是，有一些默认命令可以施加力和旋转，称为扭矩）。看来，您想实现自己的力和旋转功能。您是希望您的对象移动特定时间还是要立即应用效果？（你的代码是什么样的） - 或者你为每个渲染帧都做这个？像 updateAtTime 函数吗？
嗨，不，我没有使用物理实体。我不是在寻找动画，只是离散的操作。是的，我会为每个渲染帧执行一次。谢谢。我实际上已经想出了一个我会发布的答案。

标签： scenekit

【解决方案1】：

我找到了答案。我在局部空间中执行旋转并在世界空间中平移节点。 simdConvertVector 中的 nil 参数转换为世界。这实现了我的目标。

```
func applyForce(_ force: SCNVector3, to node: SCNNode) {
        let force = SIMD3<Float>(force)
        let translation = SIMD3<Float>(1, 1, 1) * force
        let newPosition = node.simdConvertVector(translation, to: nil)
        node.simdPosition += newPosition
}

func applyRotation(_ radians: Float, to node: SCNNode) {
    let newTransform = SCNMatrix4Rotate(node.transform, radians, 0, 1, 0)
    node.transform = newTransform
}
```

【讨论】：