沿世界轴旋转

Question

我正在处理一个 SceneKit 项目，我想在三个轴（世界轴）上旋转一个对象，但是一旦我旋转了对象，下一次旋转是相对于新的旋转轴完成的。

想象一个立方体，您应该能够使用相对于世界的三个按钮在绝对 x、y 和 z 轴上旋转。

据我所知，SCNAction 有以下选项：

• SCNAction.rotateTo(x: 1.0, y: 0.0, z: 0.0, 持续时间: 0.5, 使用ShortestUnitArc: true)
• SCNAction.rotateTo(x: 1.0, y: 0.0, z: 0.0, 持续时间: 0.5)
• SCNAction.rotateBy(x: 1.0, y: 0.0, z: 0.0, 持续时间: 0.5)
• SCNAction.rotate(by: 0.0, around: SCNVector3, duration: 0.5)
• SCNAction.rotate（toAxisAngle：SCNVector4，持续时间：0.5）

不幸的是，这些都不是绝对的，它们都依赖于之前的轮换。

你知道实现真正的绝对世界轴旋转的任何方法吗？

提前感谢您的帮助！

Answer 1

要绕世界轴旋转节点，请将节点worldTransform 与旋转矩阵相乘。

我还没有找到使用SCNAction 的解决方案，但使用SCNTransaction 非常简单。

func rotate(_ node: SCNNode, around axis: SCNVector3, by angle: CGFloat, duration: TimeInterval, completionBlock: (()->())?) {
    let rotation = SCNMatrix4MakeRotation(angle, axis.x, axis.y, axis.z)
    let newTransform = node.worldTransform * rotation

    // Animate the transaction
    SCNTransaction.begin()
    // Set the duration and the completion block
    SCNTransaction.animationDuration = duration
    SCNTransaction.completionBlock = completionBlock

    // Set the new transform
    node.transform = newTransform

    SCNTransaction.commit()
}

如果节点的父节点具有不同的变换，则此方法不起作用，但我们可以通过将生成的变换转换为父节点坐标空间来解决此问题。

func rotate(_ node: SCNNode, around axis: SCNVector3, by angle: CGFloat, duration: TimeInterval, completionBlock: (()->())?) {
    let rotation = SCNMatrix4MakeRotation(angle, axis.x, axis.y, axis.z)
    let newTransform = node.worldTransform * rotation

    // Animate the transaction
    SCNTransaction.begin()
    // Set the duration and the completion block
    SCNTransaction.animationDuration = duration
    SCNTransaction.completionBlock = completionBlock

    // Set the new transform
    if let parent = node.parent {
        node.transform = parent.convertTransform(newTransform, from: nil)
    } else {
        node.transform = newTransform
    }

    SCNTransaction.commit()
}

你可以在thisSwift Playground 试试这个。

我希望这就是你要找的。​​p>