我使用ARCore Sceneform 插件创建了一个Android AR 应用。我可以在突出显示的平面上放置 3D 模型。但即使我将一个真实物体放在相机前（或者只是在相机前挥手），它也只能在 3d 物体后面可见。
如何在 Android 中将真实世界的对象放置在 3D 对象的前面？
我们可以使用任何其他插件来实现这一点吗？
【问题讨论】：
标签： java android augmented-reality arkit arcore
ARCore 1.18 现在通过全新的深度 API 支持 Occlusion 功能。检查a list of Depth API supported devices，了解您的 Android 智能手机是否支持 Occlusion 功能。
Google 文档对 Depth API 的描述如下：
Depth API 使用depth-from-motion 算法来创建深度图，您可以使用
acquireDepthImage()方法获得该深度图。该算法从不同角度拍摄多张设备图像，并将它们进行比较，以估计用户移动手机时到每个像素的距离。如果设备具有活动深度传感器，例如飞行时间传感器（或 ToF 传感器），则该数据会自动包含在处理后的深度中。这增强了现有的深度图，即使在相机不移动时也能实现深度。它还可以在特征很少或没有特征的表面上提供更好的深度，例如白墙，或者在具有移动的人或物体的动态场景中。
但你不能在之前的 ARCore 1.17 中执行任何 Object Occlusion 操作。它不支持深度通道合成和深度通道操作，除了相机散焦功能。因此，您在 AR 应用中使用的所有虚拟模型都只是使用 Over 合成操作放置在真实世界的视频上，公式如下：
// where Argb is RGB of a foreground image
// Aa is Alpha channel of a foreground image
// Brgb is RGB of a background video
// and 1.0 is a normalised value (in range 0.0...1.0)
// (Argb * Aa) is a premultiplied RGBA image
// (1.0 – Aa) is an inversion of a foreground alpha
但是，如果您在 Android 设备的 Unity 中使用 PTC Vuforia 9.0，则可以获得 Occlusion Management 功能（虚拟按钮示例）。或者，如果您在 iOS 设备上使用 ARKit 3.5 或 ARKit 4.0。 ARKit 4.0 为您提供了最广泛的深度通道工具包，包括新的 Depth API。有People Occlusion、Face Occlusion 和Object Occlusion 功能。
在this post，您可以阅读ARKit 中Occlusion 的主要原则。
【讨论】：