【发布时间】：2011-07-12 05:02:21
【问题描述】：
我了解在 .obj 顶点数组中翻转顶点坐标以获得跨平面/轴的镜像坐标的数学运算。但是，如何为实际的镜像操作填充顶点数组（而不仅仅是翻转）
【问题讨论】：
标签： mesh procedural .obj vertices wavefront
【发布时间】：2011-07-12 05:02:21
【问题描述】：
通常，您不会通过翻转顶点值来进行镜像，而是通过应用适当的镜像变换矩阵。
【讨论】：
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镜像矩阵长什么样？如何根据顶点数组指定变化？
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您可以通过以下方式组成镜像矩阵：首先将镜像平面上的一个点（任何点都可以）平移到原点，这是 T。然后将镜像平面垂直于其中一个旋转基向量，比方说 x，这是 R。之后，通过在 x 方向上用 -1 缩放来在镜像平面中执行反射。在此之后旋转并平移回来。所以镜像矩阵M = T^-1 * R^-1 * S * R * T。旋转和轴向镜像可以表示为一个称为Householder变换的单一操作，可以写成H = I - vv^T （v 是反射平面法线）。
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请注意 v v^T 是所谓的外积或张量积。所以不要将此与标量/点积混淆。
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数学很简单，但是如何以编程方式将其应用于一堆顶点？
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@ina：通过将每个顶点位置与镜像矩阵相乘。