如何计算远离相机的矢量？答案

【问题标题】：How do I calculate a vector that is away from the camera?如何计算远离相机的矢量？
【发布时间】：2016-06-28 06:58:43
【问题描述】：

我有一个简单的球体和一个UITapGestureRecognizer。点击时，我想施加一个力，使球体远离相机。

func sceneTapped(recognizer: UITapGestureRecognizer) {
  let sceneView = self.view as! SCNView
  let location = recognizer.locationInView(sceneView)
  let results = sceneView.hitTest(location, options: nil)
  if results.count > 0 {
    let result = results[0] as SCNHitTestResult
    let node = result.node

    if (node.name == "foo") {
      let force = SCNVector3(0, 0, -3) // <-- Not correct.  How to calculate?
      node.physicsBody?.applyForce(force, impulse: true)
    }
  }
}

我可以在我硬编码的任何随机方向上移动球（参见上面的注释行），但我将如何计算“远离相机”？

我尝试从相机（我认为它正在寻找的位置）沿 -z 方向获取一个向量，并尝试将其转换为我感兴趣的节点的向量：

    let force = SCNVector3(0, 0, -3)
    let convertedForce = node.parentNode!.convertPosition(force, fromNode: cameraNode)
    node.physicsBody?.applyForce(convertedForce, impulse: true)

这不起作用。节点向错误的方向移动。

【问题讨论】：

我突然想到，如果我只知道相机所面对的当前方向的矢量是什么，那就是我想要的（或者我可以转换到适当的坐标空间）。但我也不确定如何获得它。

标签： ios swift scenekit skphysicsbody

【解决方案1】：

SCNView 的 pointOfView 属性将返回对包含场景中相机的节点的引用。正是这个节点的变换矩阵决定了相机的视野。然后你可以pull the z-axis out of this matrix。

func cameraZaxis(view:SCNView) -> SCNVector3 {
    let cameraMat = view.pointOfView!.transform
    return SCNVector3Make(cameraMat.m31, cameraMat.m32, cameraMat.m33)
}

applyForce 在全局坐标系中施加力，所以在这种情况下，我认为您不需要跨坐标系进行转换。

【讨论】：