ARKit 3.0 – 带有动作捕捉的人物遮挡答案

【问题标题】：ARKit 3.0 – People Occlusion with Motion CaptureARKit 3.0 – 带有动作捕捉的人物遮挡
【发布时间】：2019-12-07 18:51:02
【问题描述】：

我正在尝试在同一个应用上同时加载 people occlusion 和 motion capture。

由于ARBodyTrackingConfiguration 不支持personSegmentationWithDepth，我正在创建2 个ARView，为每个ARView 提供不同的配置（ARWorldTrackingConfiguration 和ARBodyTrackingConfiguration）。

问题在于，由于某种原因，只有一个委托回调被触发，并且没有可用的深度数据。

我在这里做错了什么？

不能同时拥有多个 ARSession 吗？

【问题讨论】：

您需要选择其中之一。 ARWorldTrackingConfiguration 与人员细分将在ARFrame 上给出ARBody2D，这会给您提供不那么详细但您从ARBodyTrackingConfiguration 获得的一些相同类型的信息。

标签： swift augmented-reality arkit realitykit

【解决方案1】：

在 ARKit 4.0 中，这两个功能可以同时运行。但是它们都是 CPU 密集型的。

override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()
    
    guard ARBodyTrackingConfiguration.isSupported
    else { fatalError("MoCap is supported on devices with A12 and higher") }
    
    guard ARBodyTrackingConfiguration.supportsFrameSemantics(
                                               .personSegmentationWithDepth)
    else { fatalError("People occlusion is not supported on this device.") }
        
    let config = ARBodyTrackingConfiguration()
    config.frameSemantics = .personSegmentationWithDepth
    config.automaticSkeletonScaleEstimationEnabled = true
    arView.session.run(config, options: [])
}

【讨论】：