Scenekit 检测不存在的碰撞 - 关于 Scenekit 碰撞检测的一般建议

Question

我目前正在构建一个在 Scenekit 中实现碰撞检测的游戏，这是我以前没有处理过的。

游戏包含一艘飞过隧道的船，最终目标是当船撞到隧道时它会反弹。

我的船使用以下设置：

    func setupShipNodes() {
        shipNode = scene.rootNode.childNode(withName: "ship", recursively: true)!
        shipNode.name = "shipNode"
        let shipPhysicsShape = SCNPhysicsShape(node: shipNode)
        shipNode.physicsBody = SCNPhysicsBody(type: .dynamic, shape: shipPhysicsShape)
        shipNode.physicsBody?.contactTestBitMask = shipNode.physicsBody!.collisionBitMask
        
        shipMesh = scene.rootNode.childNode(withName: "shipMesh", recursively: true)
        shipMesh.name = "shipMesh"
    }

我的隧道是这样设置的：

    func setupTunnel() {
        tunnelShape = SCNTube(innerRadius: 5, outerRadius: 5, height: 100)
        tunnelNode = SCNNode(geometry: tunnelShape)
        tunnelNode.geometry?.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.orange
        tunnelNode.position = SCNVector3(x: 0, y: 0, z: 0)
        tunnelNode.eulerAngles = SCNVector3(x: 1.5708, y: 0, z: 0)
        
        let physicsShape = SCNPhysicsShape(geometry: tunnelShape)
        tunnelNode.physicsBody = SCNPhysicsBody(type: .static, shape: physicsShape)
        tunnelNode.physicsBody?.contactTestBitMask = tunnelNode.physicsBody!.collisionBitMask
        tunnelNode.name = "tunnelNode"
        
        scene.rootNode.addChildNode(tunnelNode)

        let material = SCNMaterial()
        material.isDoubleSided = true
        material.diffuse.contents = UIColor.red
        addedTunnelNode.geometry?.firstMaterial = material
        addedTunnelNode.geometry?.firstMaterial? = material
        
        let physicsShape = SCNPhysicsShape(geometry: geometry)
        addedTunnelNode.physicsBody = SCNPhysicsBody(type: .static, shape: physicsShape)
        addedTunnelNode.physicsBody?.contactTestBitMask = addedTunnelNode.physicsBody!.collisionBitMask

请注意，第二条隧道是通过指定顶点由三角形组成的自定义几何八边形。

目前，游戏读起来好像隧道和船在不断地碰撞，这为游戏创造了一种非常滞后的反弹式方面。我想要它，这样只有在节点接触时才会检测到碰撞，当它们接触时，船将从隧道反弹而不是通过它。

我做错了什么，我该如何解决？

感谢所有花时间阅读本文的人。

Answer 1

非常感谢以上/以下的贡献者。在使用他们的资源/建议并自己做一些调查工作后，我已经能够解决我遇到的大部分问题。

对于可能看到这篇文章的 SCNPhysics 新手，我学到了以下几点：

1. SCNTube 等空心节点创建实体物理体。我的代码中的 SCNTube 和自定义几何图形都在为我的飞船创建不可通过的物体。

2. 'sceneView.debugOptions = SCNDebugOptions.showPhysicsShapes' 非常有用。

3. 移动节点表示与移动节点的实际位置不同，物理体不会跟随节点表示移动。

Answer 2

我找不到任何关于 SCNTube 内部是否可以成为不会报告碰撞区域的帖子。那将是要回答的问题，所以首先我要确保您的 shipNode 距离足够远且不太大（例如打开物理调试模式）并目视检查在理想情况下它没有接触。如果它仍然报告冲突，我会确保正确设置位掩码，因为这不是更简单的概念之一（对我来说不是）。如果这不起作用，现在我吐了……也许一组形成管子的凹面墙可以起作用。除此之外，我认为归根结底是你自己的管道和自己做数学。