【发布时间】：2021-08-02 15:13:53
【问题描述】：
不要害怕这个问题，因为它很长。事实上，这个问题很简单也很有趣，我相信很容易理解，但我想适当地解释一下。如果您选择这样做，无论如何感谢您的阅读:)。
出于不相关的原因，我执行以下操作，从从射线投射命中检索到的点，我向上移动一米，然后向下投射另一条射线，以获得地面点。请参阅“我为什么要这样做？”最后是上下文，与问题无关。只是为了解释为什么从一个 raycasthit 点会是从另一个 raycast 重新计算的同一点。
在这种情况下，检索到的点应该完全相同。在代码中查看为什么当从 exact same point 上方抛出某个距离上方的光线投射时，应该检索 exact same point 作为起始点是有意义的用raycast检索，代码其实很简单：
if (Physics.Raycast(ray, out RaycastHit result1, maxDistance, mask, triggerInteraction))
{
Debug.LogError($"main camera picked point: {result1.point.x:G9}, {result1.point.y:G9}, {result1.point.z:G9}");
if (Physics.Raycast(result1.point + Vector3.up * 1, -Vector3.up, out RaycastHit result2, 32, mask))
{
Debug.LogError($"1m up from above raycast point: {result2.point.x:G9}, {result2.point.y:G9}, {result2.point.z:G9}");
}
returnValue = true;
}
第一次光线投射检索世界位置，第二次光线投射从上方 1m 处向下投射光线。考虑到它是完全相同的点，因为原点是result1.point + Vector3.up * 1。记录所有小数点，这就是为什么我强调它是完全相同的点。
问题是，有一个表面不会发生这种情况并且小数会发生变化。像这样：
正如我在遇到问题之前所说的那样，检索到的点完全相同：
在精度方面没什么大不了的，但我想知道为什么会发生这种情况。 这个表面有一个网格，有法线、切线等。当我在网格导入设置中删除这些时，问题就消失了，检索到的点是相同的。查看设置的屏幕截图。
来自状态：（点差是如何产生的）：
陈述（点差如何不产生）：
网格法线在 raycasthit 计算中的影响是什么？任何可以检查光线投射如何在幕后工作的资源？
我为什么要这样做？
这与问题本身无关，但会根据上下文进行解释并避免不必要的答案/cmets。 它是将空间路径中的一些点移动到地面。该路径的节点（从中检索路径的参考点）已经存在于地面中（从主摄像机抛出以使用光线投射“拾取”世界点以定义路径节点）。所以我不需要找到节点本身的接地点，因为它们已经在地下，但这样做是不必要的，因为我正在遍历所有路径点，我偶然发现了这个问题。
感谢阅读。
编辑：在网格导入设置中删除法线，按照统一docs 建议：“优化提示：如果网格碰撞器仅使用网格，您可以在导入设置中禁用法线，因为物理系统不会不需要它们。” 但是，如果我以法线为无启动应用程序，并且在设置导入选项 + ctrl + R 后，y 会得到一个不同的点，法线为无，并且在设置法线导入选项后得到确切的点。因此，似乎它与选项更改 + 在运行时重新编译和网格烹饪这一事实相比，它与网格法线的具体关系更大。
网格形状图像，从上方红色箭头方向投射光线：
【问题讨论】：
标签： unity3d collision-detection collision physics-engine