圆角碰撞行为

Question

我正在做一个项目，我有一个 2D 滚动大理石。我可以检测到弹珠何时撞到盒子的​​角落，但我无法弄清楚它撞到角落时应该有什么行为。我需要弄清楚如何重新定位球，以免它与盒子重叠。对于一个盒子到盒子的碰撞，就像将盒子设置在彼此旁边一样简单，但是对于一个圆圈和盒子，我不知道将大理石移动到哪里，所以它看起来很逼真。

我不是在问它是如何反弹的。我对三角有很好的理解。当您将弹珠移向盒子时，它会在某个时候与盒子重叠。我需要知道如何制作它，这样它们就不会再重叠了，但它看起来仍然很逼真。它不需要反弹（就像假设大理石的一部分有无限大的质量）。

Answer 1

好好看看维基百科上的这篇文章：Elastic Collision。

您需要在任何给定的表面点为您的 2D 对象创建表面法线，如果您的框是完全方形的，这将是一个问题，因为锐利的边缘没有法线。您必须对拐角情况（没有双关语）进行特殊处理，并为它们提供表面法线，即在拐角处连接的两条线的法线的平均值。

基本上，使用向量。