libgdx/jBox2d 在碰撞时添加幻体？答案

【问题标题】：libgdx/jBox2d adding phantom bodies upon collision?libgdx/jBox2d 在碰撞时添加幻体？
【发布时间】：2013-02-25 14:49:42
【问题描述】：

我是第一次使用 libgdx 和 jBox2D（虽然我之前在其他环境中使用过 Box2D）。

我创建了一个大型动态体和两个较小的静态体以供其着陆。我的身体似乎从来没有接触过。相反，系统似乎在我的身体之间创造了非常小的身体......我不知道为什么！

下图的上半部分显示了正在进行的碰撞（右侧）和即将发生的碰撞（左侧，未着色的形状）。

下图的下半部分是几步之后的。大阴影形状围绕第一个碰撞点旋转并与未着色形状“碰撞”。

在每次碰撞的位置都有一个小红点，似乎阻止了形状的接触。我已经在多个尺度上尝试过，结果是相似的。我试过用谷歌搜索这个网站，寻找有同样问题但没有运气的人。

【问题讨论】：

标签： box2d libgdx collision jbox2d

【解决方案1】：

因此，据我所知，这种情况是与多边形皮肤相关的次要（但重要）细节。

(http://www.box2d.org/manual.html#_Toc258082970 ...向下滚动到4.4的底部)

多边形周围有一个不可见的皮肤，用于防止相互渗透，但 Box2D 调试视图不会绘制此皮肤。由于我根据多边形而不是多边形加上皮肤来调整纹理的大小，因此存在可见的间隙。

长话短说，我们必须自己解决皮肤问题。

如果您有更多信息或更好的解释，我很想听听！ :-)

【讨论】：

【解决方案2】：

每个多边形都有一个额外的小“半径”，如文档中所述：

    /**
     * The radius of the polygon/edge shape skin. This should not be modified.
     * Making this smaller means polygons will have and insufficient for
     * continuous collision. Making it larger may create artifacts for vertex
     * collision.
     */
    public static float polygonRadius = (2.0f * linearSlop);

其中使用线性斜率，定义：

    /**
     * A small length used as a collision and constraint tolerance. Usually it
     * is chosen to be numerically significant, but visually insignificant.
     */
    public static float linearSlop = 0.005f;

所以这意味着你会想要

增加图纸尺寸以适应这种情况，或者
使您的坐标系更大，这样这个空间 (0.02) 就不会被注意到。

我建议第二个。如果您的坐标系太小（或太大），可能会对性能产生其他影响。

【讨论】：