OpenCV HoughCircles

Question

我使用 Xcode 和 c++

我已经从OpenCV documentation 复制了 HoughCircles 代码：

#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <math.h>

using namespace cv;

int main(int argc, char** argv)
{
    Mat img, gray;
    if( argc != 2 && !(img=imread(argv[1], 1)).data)
        return -1;
    cvtColor(img, gray, CV_BGR2GRAY);
    // smooth it, otherwise a lot of false circles may be detected
    GaussianBlur( gray, gray, Size(9, 9), 2, 2 );
    vector<Vec3f> circles;
    HoughCircles(gray, circles, CV_HOUGH_GRADIENT,
                 2, gray->rows/4, 200, 100 );
    for( size_t i = 0; i < circles.size(); i++ )
    {
         Point center(cvRound(circles[i][0]), cvRound(circles[i][1]));
         int radius = cvRound(circles[i][2]);
         // draw the circle center
         circle( img, center, 3, Scalar(0,255,0), -1, 8, 0 );
         // draw the circle outline
         circle( img, center, radius, Scalar(0,0,255), 3, 8, 0 );
    }
    namedWindow( "circles", 1 );
    imshow( "circles", img );
    return 0;
}

然后这样修改：

int main(int argc, char** argv)
{
    VideoCapture cap(0);
    if(!cap.isOpened())
        return -1;
    namedWindow( "circles", 1 );

    Mat img, gray;
    for( ;; )
    {

        cap >> img;
        vector<Vec3f> circles;      
        cvtColor(img, gray, CV_BGR2GRAY);
        GaussianBlur(gray, gray, Size(7,7), 1.5, 1.5);
        HoughCircles(img, circles, CV_HOUGH_GRADIENT, 2, img->rows/4, 200, 100 );
        imshow( "circles", img );
        if(waitKey(30) >= 0) break;
    }

    return 0;
}

我在这两种情况下都得到了错误：错误：'->' 的基本操作数具有非指针类型'cv::Mat' 然后我将 -> 替换为 .仍然得到另一个错误。这与我从文档中复制的代码相同。

我的理论是，发生这种情况是因为它没有得到图像或其他东西。但是当我取出 HoughCircles 代码时，相机运行良好。

请问有什么想法吗？

Answer 1

首先，您不得传递img 和circles 的地址。 HoughCircles 接受引用，而不是指针。如果您尝试通过&img 和&circles，您将收到新的令人兴奋的类型错误。您的原始代码在这方面是正确的。

如果函数采用指针，它的声明将是：

void HoughCircles(Mat * image, vector<Vec3f> * circles, ...);

（其实不然——我只为那些对 C++ 函数声明中的 & 语法感到困惑的人提及它）

其次，-> 不起作用，因为Mat 是一个对象，而不是指针。我只是有点惊讶原始文档是错误的。 OpenCV 的 C++ 接口（如果你使用的是cv::Mat，你正在使用它）是一种新的东西，而且东西仍在过渡。这可能是从 C API 文档中复制/粘贴的，并且遗漏了 ->。

img.rows 应该可以工作（并且对我有用）。您为img.rows 案例提供的错误不是一个完整的错误，所以我不确定它为什么是投诉。

我现在唯一看到的是dp 参数是double，而您传递的是int。我曾经使用过的任何 C++ 编译器都会为您执行上转换，但如果您的编译器处于完全偏执模式，您可以尝试将 2 更改为 2.0。 （我真的非常怀疑这是否是问题所在，但如果没有更多关于错误的详细信息，我不明白为什么会出现编译时错误）

但是，在运行时，它会爆炸，因为您将 HoughCircles 传递给您原来基于 BGR 的 img，而不是传递单通道 gray。

Answer 2

都是编译错误吗？使用 . 访问 img 成员时遇到什么错误？我确定您应该不在这种情况下使用 ->，因为 img 不是指向 Mat 的指针。

根据API reference manual （你应该好好看看）：

void HoughCircles(Mat& image, vector<Vec3f>& circles, int method, double dp, double minDist, double param1=100, double param2=100, int minRadius=0, int maxRadius=0);

您必须传递对象 img 和 circles 的内存地址，而不是传递对象本身。

你应该这样做：

HoughCircles(&img, &circles, CV_HOUGH_GRADIENT, 2, img.rows/4, 200, 100 );