在 Swift 中检查 iOS 设备是否有 LiDAR答案

【问题标题】：Check if iOS device has LiDAR in Swift在 Swift 中检查 iOS 设备是否有 LiDAR
【发布时间】：2021-05-28 16:26:17
【问题描述】：

在 Swift 中有没有办法检查设备是否有 LiDAR 传感器？不幸的是，我在 Apple 官方纪录片和互联网搜索中都没有找到任何内容。

我目前的解决方法是确定设备类型，如本文所述： How to determine the current iPhone/device model?

谢谢

【问题讨论】：

Dipika Kansara 发布了一个 Answer 说“Apple Documentation of LIDAR Scanning”

标签： ios swift augmented-reality lidar

【解决方案1】：

使用此代码：-

import ARKit

let supportLiDAR = ARWorldTrackingConfiguration.supportsSceneReconstruction(.mesh)
guard supportLiDAR else {
    print("LiDAR isn't supported here")
    return
}

场景重建需要配备激光雷达扫描仪的设备，例如第四代 iPad Pro。

参考：-https://developer.apple.com/documentation/arkit/arworldtrackingconfiguration/3521377-supportsscenereconstruction

【讨论】：

【解决方案2】：

接受的答案很好，这是另一个解决方案：

您可以检查来自 LiDAR 的深度数据的可用性，我们需要检查我们的设备是否支持此传感器并在 ARConfiguration 中启用其标志“.sceneDepth”。

使用这个函数

 func setupARConfiguration() -> ARConfiguration{
    let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
    
    // add specific configurations
    if ARWorldTrackingConfiguration.supportsFrameSemantics(.sceneDepth) {
        configuration.frameSemantics = .sceneDepth
    }else {
        print("Device is not support lidar sensor")

    }
    
    return configuration
}

来自 Apple 文档：

在尝试在您的应用配置中启用框架语义之前调用此函数。例如，如果您在 ARWorldTrackingConfiguration 上调用 supportsFrameSemantic(.sceneDepth)，则该函数在支持 LiDAR 扫描仪深度缓冲区的设备上返回 true。

参考： https://developer.apple.com/documentation/arkit/arconfiguration/3089122-supportsframesemantics

【讨论】：