Ros 动态配置文件答案

【问题标题】：Ros Dynamic Config fileRos 动态配置文件
【发布时间】：2013-05-21 11:52:03
【问题描述】：

我正在尝试使用 PCL/ROS 执行分段任务。我正在使用 ROS 中的动态配置选项，因为我的分割任务的输入数量很大，并且想研究每个 param 的影响。我的 C++ 源代码没有问题，但是当我尝试运行启动文件时，我的文件发布者无法找到 PCD 文件。

<launch>

<!-- Start segmentation analysis -->
<node pkg="segmentation_analysis" name="region_growing" type="region_growing" output="screen">
    <remap from="selected_file" to="/selected_file" />
</node>

    <node pkg="file_selection" name="file_publisher" type="file_publisher" args="/home/anirudh/getbot/ros/3d_scene_analysis/segmentation_analysis">
            <param name="extension" value="pcd"/>
            <remap from="~file" to="/selected_file"/>
    </node>


    <node pkg="rqt_reconfigure" name="rqt_reconfigure" type="rqt_reconfigure" >
    </node>

但是当我运行启动文件时，我收到以下错误：

ERROR: cannot launch node of type [file_selection/file_publisher]: can't locate node [file_publisher] in package [file_selection]

任何帮助将不胜感激。

【问题讨论】：

对于 ROS 相关问题有answers.ros.org

标签： c++ config point-cloud-library point-clouds ros

【解决方案1】：

据我所知，您的错误与找不到 PCD 文件无关。

上面写着

can't locate node [file_publisher] in package [file_selection]

所以它找不到程序 file_publisher。

所以检查一下：

包file_selection存在。
可执行文件 file_publisher 存在于该包中。

检查第一项：

如果你输入：

roscd file_selection

...当前工作目录是否切换到 file_selection 包？如果这不起作用，请找出原因。如果是，请尝试下一步：

检查第二项：

roscd file_selection
find . -executable

...并检查输出是否包含 file_publisher。

从那里去。

编辑：另请注意，对于 ROS 相关问题，answers.ros.org

【讨论】：