无法使用 cmake 编译 pcl 示例答案

【问题标题】：Cannot compile pcl examples with cmake无法使用 cmake 编译 pcl 示例
【发布时间】：2014-04-23 01:54:13
【问题描述】：

我刚刚安装了 pcl，想运行文件夹 /pcl-pcl-1.7.1/examples 中的示例。每个不同的例子都有 CMakeLists.txt ，所以我想我只是做一个 cmake 。在终端后跟 make 编译它。在终端中这样做之后，我得到了

CMakeLists.txt 中的 CMake 警告（开发）：不存在 cmake_minimum_required 命令。一行代码如

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

所以我查看了 cmake 文件，奇怪的是这些 cmake 文件没有正常的 cmake 布局；从 cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR) 开始，然后是其他一些东西。我查看的 CMakeLists.txt 文件看起来像：

PCL_ADD_EXAMPLE(pcl_example_fast_point_feature_histograms FILES example_fast_point_feature_histograms.cpp
                LINK_WITH pcl_common pcl_kdtree pcl_search pcl_features pcl_io)

PCL_ADD_EXAMPLE(pcl_example_normal_estimation FILES example_normal_estimation.cpp
                LINK_WITH pcl_common pcl_kdtree pcl_search pcl_features pcl_io)

PCL_ADD_EXAMPLE(pcl_example_point_feature_histograms FILES example_point_feature_histograms.cpp
                LINK_WITH pcl_common pcl_kdtree pcl_search pcl_features pcl_io)

PCL_ADD_EXAMPLE(pcl_example_principal_curvatures_estimation FILES example_principal_curvatures_estimation.cpp
                LINK_WITH pcl_common pcl_kdtree pcl_search pcl_features pcl_io)

PCL_ADD_EXAMPLE(pcl_example_shape_contexts FILES example_shape_contexts.cpp
LINK_WITH pcl_common pcl_kdtree pcl_search pcl_features pcl_io)

PCL_ADD_EXAMPLE(pcl_example_spin_images FILES example_spin_images.cpp
                LINK_WITH pcl_common pcl_kdtree pcl_search pcl_features pcl_io)

PCL_ADD_EXAMPLE(pcl_example_rift_estimation FILES example_rift_estimation.cpp
                LINK_WITH pcl_common pcl_kdtree pcl_search pcl_features pcl_io)

PCL_ADD_EXAMPLE(pcl_example_difference_of_normals FILES example_difference_of_normals.cpp
                LINK_WITH pcl_common pcl_kdtree pcl_search pcl_features pcl_io pcl_segmentation pcl_sample_consensus)

我对 cmake 了解不多，但我知道它从定义东西开始。所以我的问题是我现在如何编译这些 pcl 示例？还是cmake文件有什么不同？

【问题讨论】：

我的猜测 - make pcl_example_difference_of_normals.

标签： compilation cmake point-cloud-library

【解决方案1】：

CMake 允许将构建拆分为多个不同的 CMakeLists.txt 文件，这些文件不一定必须单独工作。

在您的情况下，该项目可能使用CMakeLists.txt 中的add_subdirectory pcl-pcl-1.7.1 来包含examples 中的那个。 examples 中的 CMakeLists.txt 不完整，它不能单独运行，只能在作为顶级 CMake 文件的一部分包含时运行。

你现在有两个选择：

使用修改后的顶级CMakeLists.txt 包含来自examples 的那个。实现这一点的最简单方法可能是从 pcl 附带的顶级文件开始，并丢弃您不需要的所有内容。根据该文件中存在的 CMake-voodoo 数量，您可能需要进行大量操作才能使其正常工作。
按照 cmets 中 @arrowdodger 的建议，只需在顶级目录中运行完整的 CMake 配置，然后选择性地仅编译您感兴趣的目标。如果您使用的是 Makefile 生成器，您只需给出命令行上请求的目标的名称（可能编写一个 shell 脚本，这样您就不必全部记住它们）。大多数 IDE 还应该只允许在项目中构建目标的子集。

【讨论】：

【解决方案2】：

您可以通过两种方式编译示例。

1) 更改 CMakeLists.txt，取消注释行

### ---[设置示例

include("${PCL_SOURCE_DIR}/cmake/pcl_examples.cmake")

2) 如果您已经构建过一次 pcl，只需转到构建目录中的 CMakeCache.txt 文件并进行以下更改。

BUILD_examples:BOOL=ON

那就做吧

make

【讨论】：