交叉编译 PCL 时的 CMake 和 HAVE_POSIX_MEMALIGN答案

【问题标题】：CMake and HAVE_POSIX_MEMALIGN when cross-compiling PCL交叉编译 PCL 时的 CMake 和 HAVE_POSIX_MEMALIGN
【发布时间】：2018-05-02 11:19:42
【问题描述】：

我正在尝试使用 Jetson 工具链 (GCC 4.8.5) 在 Docker 中为 ARM 交叉编译 pcl-1.8.1。在 CMake 配置期间，我得到：

...

-- Performing Test HAVE_MM_MALLOC
-- Performing Test HAVE_MM_MALLOC - Failed
-- Performing Test HAVE_POSIX_MEMALIGN
CMake Error: TRY_RUN() invoked in cross-compiling mode, please set the following cache variables appropriately:
   HAVE_POSIX_MEMALIGN_EXITCODE (advanced)
For details see /pcl-1.8.1/build/TryRunResults.cmake
-- Performing Test HAVE_POSIX_MEMALIGN - Failed
-- -- GCC > 4.3 found, enabling -Wabi
-- Try OpenMP C flag = [-fopenmp]
-- Performing Test OpenMP_FLAG_DETECTED
-- Performing Test OpenMP_FLAG_DETECTED - Success

...

是否有人知道这个HAVE_POSIX_MEMALIGN_EXITCODE 是什么以及在这种情况下应该是什么值？为什么这首先会失败？

我已经使用相同的设置成功构建了Boost，因此编译器正在工作。

编辑：好的，现在我知道这是HAVE_POSIX_MEMALIGN 测试的退出代码。

【问题讨论】：

标签： c++ cmake arm cross-compiling

【解决方案1】：

使用try_run 命令，CMake 编译并运行一些代码。

如果cross-compile，代码无法运行（可以在target机器上运行，不能在host机器上运行配置已执行），因此 CMake 寻求帮助。

变量的名称 HAVE_POSIX_MEMALIGN_EXITCODE 表明，需要运行 POSIX_MEMALIGN 功能的测试，并且该变量包含该测试的结果。

如果您知道目标机器支持该功能，您可以将缓存变量设置为0（表示“成功”）。或者，如果目标机器不支持该功能，您可以将变量设置为任何非零值。
或者，您可以将测试的可执行文件复制到目标机器，在那里运行，然后检查结果。之后，根据该结果设置缓存变量。
此外，现代 CMake 支持设置 emulator，因此 CMake 可以运行交叉编译的可执行文件，而无需用户手动干预。查看CMAKE_CROSSCOMPILING_EMULATOR变量的描述。

【讨论】：