如何使用 OpenNI 获取 Kinect 序列号？答案

【问题标题】：How can I get the Kinect serial number with OpenNI?如何使用 OpenNI 获取 Kinect 序列号？
【发布时间】：2012-02-17 18:34:27
【问题描述】：

如何在 OpenNI 中获取我的 kinect 设备的序列号？我正在使用 avin2 的 SensorKinect 驱动程序。

我正在尝试以下操作，但我的变量 serial 中只得到“0”：

xn::NodeInfoList possibleChains;
context.EnumerateProductionTrees(XN_NODE_TYPE_DEVICE,NULL,possibleChains,NULL);
for(xn::NodeInfoList::Iterator i = possibleChains.Begin(); i !=
possibleChains.End(); ++i)
    {
        xn::NodeInfo node = *i;
        nRetVal = context.CreateProductionTree(node);
        xn::Device device;
        nRetVal = node.GetInstance(device);
        XnChar serial[1024];
        device.GetIdentificationCap().GetSerialNumber(serial, 1024);
    }

【问题讨论】：

标签： c++ kinect openni

【解决方案1】：

我认为 OpenNI 尚无法做到这一点（至少对于 Kinect 而言 - 可能是 avin2 驱动程序的罪魁祸首）。

但是，您可以使用xn::NodeInfo::GetCreationInfo (link) 获取有关 Kinect 连接到哪个 USB 总线/端口的信息

在 linux 上，它包含以下内容（对于设备节点类型）：

045e/02ae@5/13 (idVendor/idProduct@BusID/DeviceId)

我无法向您展示确切的代码，因为我使用的是 OpenNI java 包装器而不是 C++，但这种方法适用于 Mac/Linux/Win 以区分我的应用程序中的 Kinect。

问题是，当您将 kinect 连接到另一个 USB 时，总线/端口信息会发生变化（在 linux 上，有时甚至在重新启动之间也会发生变化）。

但如果你在 linux 上，你可以使用（作为 root）：

# lsusb -v -d 045e:02ae | grep -e "Bus\|iSerial"
# Bus 005 Device 008: ID 045e:02ae Microsoft Corp. Xbox NUI Camera
#   iSerial                 3 A00365A00972107A
# Bus 005 Device 013: ID 045e:02ae Microsoft Corp. Xbox NUI Camera
#   iSerial                 3 A00365A00955107A

获取kinect的实际序列号。

因此，您可以提出一个 bash 脚本，该脚本将在您的 OpenNI 应用程序启动之前运行，它将找到总线/端口并将其传递给您的应用程序（然后可以使用此信息与正确的 Kinect 进行通信） .

【讨论】：

【解决方案2】：

使用OpenNI2，将想要的序列号作为wantedSerialNumber string

openni::Device device = new openni::Device();
openni::Array<openni::DeviceInfo> deviceList;
openni::OpenNI::enumerateDevices(&deviceList);
for (int i = 0; i != deviceList.getSize(); ++i) {
    const openni::DeviceInfo& info = deviceList[i];
    string uri = info.getUri();
    device->open(uri.c_str());
    char serialNumber[1024];
    device->getProperty(ONI_DEVICE_PROPERTY_SERIAL_NUMBER, &serialNumber);
    if (string(serialNumber) != wantedSerialNumber) {
        device->close();
    } else {
        break;
    }
}

【讨论】：