liblas：如何以 las 格式获取点云点的颜色

Question

我正在使用 liblas 读取 las 格式的点云：

f = file.File(pc_file_path, mode = 'r')

然后我对点执行一个 for 循环，并使用以下代码检索每个点的颜色：

for p in f:
    c = p.color
    print(c.red, c.green, c.blue)

在打印中，我获得了五位数的值（例如：31232、26112、22016），而我希望找到每个组件的 (0、250) 范围内的值。什么是比例因子？我已经尝试使用 f.header.get_scale() 但它并没有解决问题。

Answer 1

解决了每个颜色分量乘以 256/65535，因为最大颜色值为 65535。