除非在 OpenGL 中非常靠近（几乎与相机相交），否则对象不会渲染

Question

我正在尝试创建一个简单的程序，该程序将在原点显示犹他茶壶并用相机查看它，但是茶壶在相机非常靠近之前根本不会渲染（因此它们几乎重合）。起初，我以为我可能渲染了错误的多边形面，但是当我将它从 CCW 更改为 CW 时，这个问题并没有得到纠正。我添加了一个函数，每次按下 z 时，该函数会在 -z 方向上沿 z 轴向下移动相机。在相机非常接近原点之前，什么都不会渲染。然后相机通过，场景不再渲染。我尝试了各种照明和相机位置，但没有任何帮助。我不再知道要改变什么。任何帮助表示赞赏。有问题的代码如下。

#include <OpenGL/gl.h>
#include <OpenGL/glu.h>
#include <GLUT/glut.h>

void display(void);
void reshape(int x, int y);
void init(void);
void keyboard(unsigned char, int, int);


int main(int argc, char **argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);
    glutInitWindowSize(800, 600);
    glutInitWindowPosition(0, 0);
    glutCreateWindow("Test");
    init();
    glutDisplayFunc(display);
    glutReshapeFunc(reshape);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMainLoop();
    return 0;
}


void init(void)
{
    glShadeModel(GL_SMOOTH);
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glDepthFunc(GL_LEQUAL);
}

float camx = 0.0, camy = 0.0, camz = 5.0;

void display(void)
{
    glMatrixMode (GL_PROJECTION);

    glLoadIdentity();
    gluPerspective(30.0, 1.3, 0.1, 200.0);
    glLoadIdentity();
    gluLookAt(camx, camy, camz, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();

    glFrontFace(GL_CCW);
    glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 1.0);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glLoadIdentity();
    glColor3f(1.0, 0.0, 0.0);
    glutSolidTeapot(1.0);

    glFlush();
}


void reshape (int w, int h)
{
    glViewport(0, 0, (GLsizei) w, (GLsizei) h);
}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
    if (key == 'z') {
        camz -= .3;
        glutPostRedisplay();
    }
}

Answer 1

gluPerspective、gluLookAt 和 glLoadIdentity 都以glMatrixMode 指定的当前活动矩阵为目标，因此这段代码是无意义的。

glMatrixMode (GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
// ^^^ write an identity projection 
gluPerspective(30.0, 1.3, 0.1, 200.0);
// ^^^ overwrites identity with your desired projection matrix
glLoadIdentity();
// ^^^ overwrites identity your desired projection matrix with identity
gluLookAt(camx, camy, camz, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);
// ^^^ overwrites your identity with a view transform that 
// shouldn't be in the projection matrix
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
// ^^^ Loads identity into the modelview matrix

最终结果是您的项目矩阵包含一个视图矩阵，而您的视图矩阵为空（标识）。因为您没有投影矩阵，所以您基本上默认所有三个维度上的正交投影为 -1 到 1（也称为标准化设备坐标）。

试试这个：

// Specify that you're targeting the projection matrix
glMatrixMode (GL_PROJECTION);
// set the projection 
gluPerspective(30.0, 1.3, 0.1, 200.0);

// specify that you're targeting the modelview matrix
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
// set the camera.
gluLookAt(camx, camy, camz, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);

我相当肯定glLoadIdentity 根本没有必要，因为gluPerspective 和gluLookAt 都完全填充了有源矩阵。