我现在正在开发一个 3d 游戏引擎（非常简单，只是立方体和其他一些简单的 3d 对象）。 我使用的是 C++，对于图形 SFML，它是 C++ 的 2d 图形库。
我已经有了透视投影的公式：
S 将是屏幕上点的位置。 P 将是该点在 3d 空间中的位置。 E 是眼睛（相机）的位置。
Sx = ((Ez * (Px - Ex)) / (Ez + Pz)) + Ex
Sy = ((Ez * (Py - Ey)) / (Ez + Pz)) + Ey
现在，效果很好！ 我现在要做的是旋转相机本身。 我已经考虑过围绕相机旋转其他所有东西，因为我可以使用我当前的代码快速做到这一点，其中包括 3d 点的“rotateAroundPoint”函数。
但是有什么比这更快更简单的吗？我的公式有什么补充/一个新的可以让我自己旋转相机吗？
感谢您的帮助，希望有人有解决方案；D 阿拉德·阿尔布尔。
【问题讨论】：
标签： c++ 3d sfml perspectivecamera projection-matrix
让我的 cmets 成为答案。
我建议您查看主要图形库用于渲染的管道。 （例如OpenGL。）SFML 在后台使用 OpenGL，因此您无需重新发明轮子。 Here 的另一个 OpenGL 示例。
还可以查看现有的矩阵库，例如 GLM，它们提供了您需要的转换。如果您可以将必要的转换压缩成几个 OpenGL 可以使用的矩阵，您的渲染管道将会快得多。例如，您问题中的方程通常会被拆分为 模型矩阵（将每个顶点的位置从模型/局部空间 -> 世界空间转换）、视图矩阵（转换世界空间 -> 相机空间，使顶点看起来好像从相机的角度来看），以及一个perspective 投影矩阵（从相机空间转换 -> 屏幕空间，并定义诸如视野之类的东西）。当所有这些矩阵相乘时，你最终得到一个最终矩阵，当它乘以一个位置向量时，你会得到一个在屏幕空间中的位置。所以这个最终矩阵被应用到场景中的每个顶点，包括模型变换、相机变换、透视分割、裁剪等，以给出将该顶点绘制到屏幕上的最终结果。
为了回答您最初的问题，传统上“相机”由视图矩阵和投影矩阵的组合表示。要旋转相机，您所要做的就是对您的视图矩阵应用旋转变换（或者可能是“lookAt”变换；很难从您的问题中看出），然后数学将在管道中进行以下操作。
【讨论】：