如何构建正确的投影矩阵？答案

【问题标题】：How to build the correct projection matrices?如何构建正确的投影矩阵？
【发布时间】：2012-09-07 07:29:10
【问题描述】：

谁能告诉我三角点的投影矩阵是什么样子的？这并不容易，我找到了几个可能的投影矩阵，但现在无法确定哪个是正确的。

我发现了一些关于“rectify”的东西，你知道我在获取 KeyPoints 之前是否有太多的 rectify 或者 undistortPoints 是 tiangulatePoints() 所需的唯一需要的函数吗？

感谢您的帮助

【问题讨论】：

【解决方案1】：

我们在 3D 重建中有这些： 1-图像坐标 2 相机坐标 3 世界坐标

我们假设其中之一，例如世界坐标，并将其他东西（如相机）放在该坐标中。

我们有 2 个重要的矩阵描述投影的 1 视图矩阵或投影矩阵描述对象旋转位置的 2 模型矩阵

通过将两个提到的矩阵相乘，我们得到描述场景的模型视图矩阵 opengl 是一个很好的库和开放示例您可以通过此链接获得帮助：http://www.songho.ca/opengl/gl_transform.html

【讨论】：

嗨 AbSSH 感谢您的回答，但更多的是关于如何为 openCV 函数 triangulatePoints() 构建投影矩阵。我像提到的那样构建它，但它没有用。为什么我想知道它是如何创建的。我知道哇一般来说会构建一个投影矩阵，但它不适合这个函数。