为什么我的 raycast 有时会检测到命中而有时不会？答案

【问题标题】：Why does my raycast sometimes does detect a hit and sometimes wont?为什么我的 raycast 有时会检测到命中而有时不会？
【发布时间】：2018-06-05 19:58:42
【问题描述】：

我有一颗在刚体上使用 Impuls 发射的子弹。然后，每一帧我都以子弹的速度向前进行光线投射，有时会，有时却找不到敌人。当我逐帧跳过游戏时，我可以清楚地看到敌人的（boc）对撞机内的调试射线投射，但它仍然找不到。我很确定它不只是通过敌人，在编辑器中我可以清楚地看到对撞机内部的绿色光线投射。

有什么建议吗？我也尝试了一个 linecast，我在这里找到了，但结果相同。（这条线在完全相同的位置，并且还在对撞机内部绘制了调试线。层也是正确的，正如我所说，有时会，有时会找不到目标......

void Update()
{
  //get direction and distance
  Vector3 direction = _rigidBody.velocity.normalized;
  float distance = (_rigidBody.velocity.magnitude * Time.deltaTime);

  //raycast for targets
  RaycastHit raycast;
  if (Physics.Raycast(transform.position, direction, out raycast, distance, HitLayerMask))
  {
    Debug.DrawRay(transform.position, direction, Color.red);
  } 
  else
  {
    Debug.DrawRay(transform.position, direction, Color.green);
  }
}

您可以从侧面看到微小的调试射线以及对撞机。从正面看，它也几乎就在中间。我在想这可能是因为光线投射的开始和结束都在 boxcollider 内？

刚体被移动

//Speed = 500 in this case, but lowering doesn't change anything
rigidBody.AddRelativeForce(Vector3.forward * Speed, ForceMode.Impulse);

更新：

经过更多的调试和测试，我发现它发生是因为你不会从对撞机内部受到撞击。发生了什么：

bullet 在目标对撞机之外，但光线投射太短，无法找到它。
子弹向前移动，敌人也向前移动（互相靠近）。子弹现在在对撞机内
raycast 找不到敌人，因为这就是 raycast 的工作原理

我能做的就是让光线投射的距离更远，但也不要太远，否则会导致奇怪的命中，在图形上看起来很奇怪。

我认为使用

float distance = (_rigidBody.velocity.magnitude * Time.deltaTime);

就足够了（因为这是自上一帧以来子弹移动的距离，但是由于敌人也在移动，所以上述情况可能发生。好吧，如果敌人不移动就足够了：/

【问题讨论】：

可能距离（deltaTime）太大，你可以检查它是否比你的对象大，然后拆分它并在for循环中测试每一步。顺便说一句，我对图形一无所知，只是一些想法，不要引用我的话。
我会尝试手动设置距离，看看是否可行，但我不想投得太远，因为这可能会导致奇怪的行为（在实际击中之前击中）
不，你做的和我说的相反，你不需要做 x * 距离，你需要做 (x * distance/m), 1
最好使用从前一个位置到当前位置的线播。或者对刚体进行连续检测。
和linecast是一样的，也在boxcollider里面，还是检测不到，图像和上面的raycast差不多

标签： c# unity3d collision-detection raycasting

【解决方案1】：

一种可能的解决方案是转到Project Settings -> Script execution order 并将子弹的MonoBehavior 放在默认时间之后。这样，在你进行光线投射之前，其他所有东西都已经完成了移动。一个 hacky 解决方案，但应该可以工作。

【讨论】：