3d 点云可视化和去除异常值

Question

我有一个包含 3d 点云的 xyz 文件。我想使用 jupyter notebook 来可视化 3d 图像并删除空格。尽管我尝试了很多不同的方法来可视化和消除噪音，但我不知道如何可视化它。我使用 numpy 和 matplotlib 作为我的库。由于我在网上找不到足够的关于 python 中的点云的信息，我真诚地需要帮助来解决这个问题。

Answer 1

“删除空格”的含义相当混乱。点云是指散布在空间中的点，“点”是一个不占空间的数学概念。

无论如何，对于可视化和一些基本处理，如异常值删除，您可能想看看 Open3D。这是其文档的链接

可视化：http://www.open3d.org/docs/release/tutorial/geometry/pointcloud.html

下采样和异常值去除：http://www.open3d.org/docs/release/tutorial/geometry/pointcloud_outlier_removal.html