Unity中如何高速碰撞物体

Question

我尝试为 Android 创建游戏，但遇到高速对象问题，它们不想碰撞。

我有带有 Sphere Collider 和 Bouncy 材质的 Sphere，以及带有此参数的 RigidBody（Gravity=false，Interpolate=Interpolate，Collision Detection = Continuous Dynamic）

我还有 3 面带有 Box Collider 和 Bouncy 材质的墙。

这是我的 Sphere 代码

function IncreaseBallVelocity() {
rigidbody.velocity *= 1.05;
}

function Awake () {
rigidbody.AddForce(4, 4, 0, ForceMode.Impulse);

InvokeRepeating("IncreaseBallVelocity", 2, 2);
}

在项目设置中我设置："Min Penetration For Penalty Force"=0.001, "Solver Interation Count"=50

当我一开始玩时它工作正常（它会弹跳），但当速度变高时，Sphere 只是通过墙壁。

谁能帮帮我？

谢谢。

编辑

var hit : RaycastHit;

var mainGameScript : MainGame;

var particles_splash : GameObject;

function Awake () {
rigidbody.AddForce(4, 4, 0, ForceMode.Impulse);

InvokeRepeating("IncreaseBallVelocity", 2, 2);
}

function Update() {
if (rigidbody.SweepTest(transform.forward, hit, 0.5))
    Debug.Log(hit.distance + "mts distance to obstacle");
if(transform.position.y < -3) {
    mainGameScript.GameOver();
    //Application.LoadLevel("Menu");
}
}

function IncreaseBallVelocity() {
rigidbody.velocity *= 1.05;
}

function OnCollisionEnter(collision : Collision) {
Instantiate(particles_splash, transform.position, transform.rotation);
}

EDITED 添加了更多信息

1. 固定时间步长 = 0.02 最大允许 Tir = 0.333
2. 在编辑器播放器和 Android 上运行游戏没有区别
3. 没有。当我设置为 0.01 时看起来不错
4. 我的 Paddle 是没有刚体的 Box Collider，墙壁是一样的
5. PhysicsManager 中的所有值都在同一层（当速度正常时，一切正常），PhysicsManager 中的值是默认值（与图像相同），除了“Solver Interation Co...”= 50
6. 没有。当我改变速度时，它会通过另一面墙
7. 我使用的是标准立方体，但我扩展/收缩它以适应我的屏幕和其他对象，当我扩展墙更多时它可以弹跳
8. 没有。这是视频http://www.youtube.com/watch?v=edfd1HJmKPY中的简单项目简单示例
9. 我不使用重力

Answer 1

见：

1. Similar SO Question
2. A community script 使用光线追踪来帮助管理快速对象
3. UnityAnswers post 导致 (2) 中的脚本

您也可以尝试更改fixed time step for physics。该值越小，Unity 计算场景物理的次数就越多。但请注意，将此值设置得太小，例如

上面的脚本最适合子弹或小物体。可以manually force刚体碰撞测试：

public class example : MonoBehaviour {
    public RaycastHit hit;
    void Update() {
        if (rigidbody.SweepTest(transform.forward, out hit, 10))
            Debug.Log(hit.distance + "mts distance to obstacle");

    }
}

Answer 2

我认为主要问题是对Rigidbody 的velocity 的操纵。我会尝试以下方法来解决问题。

1. 重新设计您的代码以确保在FixedUpdate 内调用IncreaseBallVelocity 和Rigidbody 的所有其他操作。检查Transform.position 是否没有其他操作。
2. 尝试使用AddForce或类似方法直接替换设置速度，以便物理引擎有更高的机会计算所有依赖关系。
3. 如果涉及到更多与物理计算相关的项目（主要玩家角色，...），请确保其代码也在 FixedUpdate 中运行。

我偶然发现的另一点是非常缩放的网格。 GameObject 的比例 = 100 肯定会对物理计算产生负面影响。根据其中一位大师的docs 和this Unity forum entry，您应该避免使用 Transform.scale 值！= 1

还不开心？好的，那么下一个测试是从高速开始但没有加速度。在这个阶段，我们想知道问题是由高速本身还是加速度造成的。了解物理引擎开始失效的速度值会很有趣 - 请发布它们以便我们进行比较。

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编辑：还有一些事情需要调查
6.7 m/sec 听起来并不多，所以我猜有一个特殊原因或多种原因导致出现问题。

• 你的Maximum Allowed Timestep足够高了吗？对于测试，我建议使用 5 到 10 倍 Fixed Timestep。请注意，这可能会降低帧速率，但可以稍后修复。
• 在编辑器播放器和 Android 上运行游戏有什么区别吗？
• 您是否注意到由于0.01 FixedTimestep 而导致的帧速率下降？这表明物理引擎可能有问题。
• 是否有静态碰撞器（具有碰撞器但没有Rigidbody 的对象）被移动或以其他方式操纵？这会导致在 PhysX 中进行大量重新计算。
• 层呢：所有的墙都在同一层上吗？所涉及的层在collision detection matrix 中是否正确配置？
• 无反弹效果总是发生在同一面墙上吗？如果是这样，您能否只复制第一面墙并将其放在第二面的位置，看看这面墙是否有问题。
• 如果不花太多力气，我会尝试设置一些标准立方体作为墙壁，以确保不归咎于 transform.scale（我在这方面的经历非常糟糕）。
• 您是否在脚本中操纵重力或TimeManager.timeScale？
• 顺便说一句：你在使用重力吗？ （应该没问题吧