【发布时间】:2018-11-04 17:27:50
【问题描述】:
我正在 SUMO 中以 100 公里/小时的高速进行一些模拟,车辆之间的空间很大,我想缩小。我认为这个空间的到来是因为高速。是否存在任何命令来控制相扑中车辆之间的最大间隙,就像它存在的最小间隙“minGap”一样。
【问题讨论】:
标签: sumo
我正在 SUMO 中以 100 公里/小时的高速进行一些模拟,车辆之间的空间很大,我想缩小。我认为这个空间的到来是因为高速。是否存在任何命令来控制相扑中车辆之间的最大间隙,就像它存在的最小间隙“minGap”一样。
【问题讨论】:
标签: sumo
此间隔由时间间隔参数 tau 控制,该参数可以像 minGap 一样进行修改(但以秒为单位)。默认值为 1,自动驾驶的常用值是 0.8 或 0.5,但甚至低至 0.2。您需要确保您的模拟步长(--step-length)最多为时间间隔。
【讨论】: