在 C++ 环境中使用 OpenCV 绘制边界框答案

【问题标题】：Drawing Bounding-Box using OpenCV in C++ Enviroment在 C++ 环境中使用 OpenCV 绘制边界框
【发布时间】：2013-01-08 11:09:31
【问题描述】：

你好 peeps 我已经开发了一个绘制输入图像轮廓的软件，现在我不会把它提升到一个新的水平，并在感兴趣的对象（即一个人）周围绘制边界框。我查看了 boundingRect() 函数，但我很难理解它。也许有不同的功能算法绘制边界框.....？

这是我的程序的代码：

     #include "iostream"
    #include<opencv\cv.h>
    #include<opencv\highgui.h>
    #include<opencv\ml.h>
    #include<opencv\cxcore.h>
    #include <iostream> 
    #include <string> 
    #include <opencv2/core/core.hpp> // Basic OpenCV structures (cv::Mat)
    #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> // Video write

using namespace cv;
using namespace std;

Mat image; Mat image_gray; Mat image_gray2; Mat threshold_output;
int thresh=100, max_thresh=255;


int main(int argc, char** argv) {

    //Load Image
    image =imread("C:/Users/Tomazi/Pictures/Opencv/tomazi.bmp");

    //Convert Image to gray & blur it
    cvtColor( image, 
        image_gray, 
        CV_BGR2GRAY );

    blur( image_gray, 
        image_gray2,
        Size(3,3) );
    //Threshold Gray&Blur Image
    threshold(image_gray2, 
        threshold_output, 
        thresh, 
        max_thresh, 
        THRESH_BINARY);

    //2D Container
    vector<vector<Point>> contours;

    //Fnd Countours Points, (Imput Image, Storage, Mode1, Mode2, Offset??)
    findContours(threshold_output,
        contours, // a vector of contours
        CV_RETR_EXTERNAL,// retrieve the external contours
        CV_CHAIN_APPROX_NONE,
        Point(0, 0)); // all pixels of each contours    

    // Draw black contours on a white image
    Mat result(threshold_output.size(),CV_8U,Scalar(255));
    drawContours(result,contours,
        -1, // draw all contours
        Scalar(0), // in black
        2); // with a thickness of 2


        //Create Window
    char* DisplayWindow = "Source";
    namedWindow(DisplayWindow, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow(DisplayWindow, result);


    waitKey(5000);
    return 1;
}

谁能提出解决方案...？也许指导我一些资源、教程等。阅读 OpenCV 文档并查看我仍然不理解的 boundingRect() 函数。请帮忙:)

【问题讨论】：

您的问题是如何获取边界框的参数或如何使用rectangle 函数实际绘制它？
both :/ 如果您可以将我引导到一些简单的资源或教程，或者如果您可以在此处向我解释它甚至更好。谢谢

标签： c++ opencv bounding-box

【解决方案1】：

我在这些帖子中谈到了边界框技术：

How to detect Text Area from image?
Contours opencv : How to eliminate small contours in a binary image
OpenCv 2.3 C - How to isolate object inside image（简单的 C++ 演示）

我认为最后一个可能可以帮助您了解标准技术的工作原理。 OpenCV 提供的是一种更简单的方法。

【讨论】：

【解决方案2】：

但您也可以自己轻松计算边界框，然后使用rectangle 函数绘制它们：

int maxX = 0, minX = image.cols, maxY=0, minY = image.rows;

for(int i=0; i<contours.size(); i++)
    for(int j=0; j<contours[i].size(); j++)
    {
        Point p = contours[i][j];

        maxX = max(maxX, p.x);
        minX = min(minX, p.x);

        maxY = max(maxY, p.y);
        minY = min(minY, p.y);
    }

rectangle( result, Point(minX,minY), Point(maxX, maxY), Scalar(0) );

【讨论】：

【解决方案3】：

This 链接没有帮助？

我认为它演示了如何获取轮廓对象并使其成为多边形近似值，以及如何在其周围绘制边界矩形。

这似乎是基本的 OpenCV 演示之一。

【讨论】：