【发布时间】：2021-08-20 11:23:01
【问题描述】：
当我从 SpatialAwarenessMeshObserver 获取 Meshes 时，发现 Mesh.Colors 为 NULL。我可以通过 MTRK 获取现实世界的颜色吗？
【问题讨论】：
【发布时间】：2021-08-20 11:23:01
【问题描述】：
SpatialAwareness 提供的三角形网格只代表环境的几何形状，无法对实际颜色进行采样。
【讨论】：
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非常感谢！我可以通过其他方式获得实际颜色吗？
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请看Research Mode，Stream Recorder sample 提供的方法可能满足您的需求。简而言之，您需要捕获 Long-throw 深度帧、RGB 帧和头部姿势，然后从深度图像中计算所有点云，并尝试对点云进行着色以将它们关联到一个公共坐标系中。