从 CGPoint 获取 SCNVector3

Question

我正在尝试从 CGPoint 获取 SCNVector3。我正在使用手势识别器来获取触摸的位置（作为 CGPoint）。

问题是，当我进行测试时，触摸并不总是碰到某些东西，因为并不总是有物体被触摸。 （触摸空白处可将您的飞船移动到该空白处）。

我发现的其他 Stack Overflow 问题使用 SCNHitTestResult 来获取 worldCoordinates，但这对我不起作用。

有人知道怎么找到吗？鉴于我当然知道 z 坐标。移动的船总是以 z 位置 1 移动。

我需要 worldCoordinates 才能使用将 SCNNode 移动到具有 CGPoint 的接触点的操作。谢谢！

Answer 1

那么，您想将视图空间中的一个点变成场景空间中的一个点吗？当然，要注意的是场景空间有三维，而视图空间没有。您使用SCNView（或其他渲染器）方法projectPoint 和unprojectPoint 在3D 场景空间和......也是3D 的视图空间之间进行转换？是的 - 屏幕 pixels 点的二维和标准化深度之一：z 坐标对于近裁剪平面上的点为 0，对于远裁剪平面上的点为 1。

无论如何，您有一个有用的约束条件，即您希望将视图空间点映射到场景空间中的特定平面 (z=1)。如果您的场景空间被定向为使所述平面与视图方向正交——即相机直接指向 +z 或 -z 方向，则您有一个更有用的约束。

如果要将视图空间点映射到特定的场景空间深度，则需要知道该平面的视图空间深度是多少。为此使用projectPoint：

SCNVector3 projectedPlaneCenter = [view projectPoint:planeNode.position];
float projectedDepth = projectedPlaneCenter.z;

现在，抓住它，您可以在需要将触摸位置映射到该平面上时使用它：

CGPoint vp = [recognizer locationInView:view];
SCNVector3 vpWithDepth = SCNVector3Make(vp.x, vp.y, projectedDepth);
SCNVector3 scenePoint = [view unprojectPoint:vpWithDepth];

---

如果您的场景不是以 z 轴平行于相机的方式定向，那就有点困难了——您必须确定您的 z=1 平面独立于您处理的任何视空间点的位置。在这种情况下，您可能会发现在场景中添加不可见的SCNPlane 并使用hitTest/worldCoordinates 方法来定位该平面上的点会更容易。