iOS 从 openCV cv::Point 获取 CGPoint答案

【问题标题】：iOS get CGPoint from openCV cv::PointiOS 从 openCV cv::Point 获取 CGPoint
【发布时间】：2015-08-14 18:45:05
【问题描述】：

在上图中，我们可以看到一些openCV algorithm在图像上绘制的点。

我想在这些点上绘制一个UIView 点，以便用户对其进行裁剪。

我不知道如何访问这些积分，以便我可以添加 uiview 积分。

我尝试阅读cv::Point，但值与坐标高度和宽度不同（更多）。

static cv::Mat drawSquares( cv::Mat& image, const std::vector<std::vector<cv::Point> >& squares )
{

    int max_X=0,max_Y=0;
    int min_X=999,min_Y=999;
    for( size_t i = 0; i < squares.size(); i++ )
    {
        const cv::Point* p = &squares[i][0];
        int n = (int)squares[i].size();

        NSLog(@"Squares%d %d %d",n,p->x,p->y);

        polylines(image, &p, &n, 1, true, cv::Scalar(0,255,0), 3, cv::LINE_AA);

    }


    return image;
}

在上面的代码中，drawsquare 方法绘制正方形。我有NSLog 点 x、y 坐标，但这些值与设备坐标系无关。

有人可以帮助我如何实现它或替代我的要求。

谢谢

【问题讨论】：

所以这里的问题是您无法在图像视图的顶部绘制 CropView（多边形）？对吗？
不，我只想将 cv::Point 转换为 CGPoint，这样我就可以在这些点上添加 uiview 点并添加裁剪功能。cv::Point 不是设备坐标。有什么公式转换它。
@muku 我也有类似的问题，你能找到这个 cvpoint 到 cgpoint 的解决方案吗..
仅供参考：Apple 类 CIDetector 提供了类似的矩形检测功能。

标签： c++ ios objective-c opencv cgpoint

【解决方案1】：

实际上由于图像大小，坐标以不同的方式映射，

例如。如果图像大小在屏幕边界内则没有问题，可以直接将cvPoint用作CGPoint，

但如果情况是图像大小是 3000*2464，大约是相机点击图像的大小，那么你已经应用了一些公式。

以下是我从互联网上获得的方法，当图像的大小更符合我们的屏幕尺寸时，它帮助我从 cvPoint 中提取 CGPoint

获取图片的比例因子

- (CGFloat) contentScale
{
CGSize imageSize = self.image.size;
CGFloat imageScale = fminf(CGRectGetWidth(self.bounds)/imageSize.width, CGRectGetHeight(self.bounds)/imageSize.height);
return imageScale;
 }

假设这是您拥有的 cvPoint（_pointA 变量），那么您可以使用以下公式将其提取出来。

tmp = CGPointMake((_pointA.frame.origin.x) / scaleFactor, (_pointA.frame.origin.y) / scaleFactor);

【讨论】：

【解决方案2】：

这是在 Swift 3 中。在您将 cv::Points 返回到的 Swift 类中：

从您的相机 AV Capture Session 中获取您正在录制的图像的 x 和 y 尺寸
将用于可视化图像的UIview 的x 和y 尺寸除以X 和Y 中捕获会话的图像尺寸
将点的x 和y 坐标乘以缩放的x 和y 尺寸

{
    let imageScaleX = imgView.bounds.width/(newCameraHelper?.dimensionX)!
    let imageScaleY = imgView.bounds.height/(newCameraHelper?.dimensionY)!
    for point in Squares {
       let x = point.x * imageScaleX
       let y = point.y * imageScaleY
    }
}

【讨论】：