【发布时间】：2013-12-06 08:30:56
【问题描述】：
我有一台经过校准的（内在参数）相机。稍后，我需要用它从一个物体上拍摄不同的照片。它们将用于重新投影图像的某些点。
一个关键步骤是计算旋转矩阵和平移向量，使用同一对象的 2 个图像。我是图像处理的新手，我不知道该怎么做。任何信息将不胜感激。
谢谢！
【问题讨论】：
标签： opencv image-processing camera-calibration calibration extrinsic-parameters
【发布时间】：2013-12-06 08:30:56
【问题描述】：
您可能想查看 OpenCV 的 calibration 功能。他们在主题上的tutorials 可能也会有所帮助。
【讨论】：
- 在图像 A 中查找特征点
- 在图像 B 中查找特征点
- 查找特征对应
- 使用cv::findFundamentalMat 查找fundamental matrix。
- 通过 E = K'FK 找到 essential matrix，其中 K 是 camera intrinsics parameters matrix
- 现在是棘手的部分（before 提出的问题）：按照@Majek 的建议，使用https://github.com/MasteringOpenCV/code，它会给你一个好的开始。
【讨论】：
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谢谢水星！我会试试看。这似乎是我需要的。