【发布时间】：2017-12-28 08:25:31
【问题描述】：
我一直致力于通过网络进行实时图像采集（用于我的自主无人机项目）。到目前为止，我一直在使用 Gstreamer 管道（udp 协议）在发送方（远程）和接收方（主机）端流式传输视频，它的工作原理就像一个魅力（几乎是实时的）。
命令如下：
（来源）：http://www.z25.org/static/rd/videostreaming_intro_plab/
发件人：
gst-launch-1.0 v4l2src ! video/x-raw,width=640,height=480 ! timeoverlay ! tee name="local" ! queue ! autovideosink local. ! queue ! jpegenc ! rtpjpegpay ! udpsink host=127.0.0.1 port= 5000
接收者：
gst-launch-1.0 udpsrc port=5000 ! application/x-rtp, encoding-name=JPEG,payload=26 ! rtpjpegdepay ! jpegdec ! autovideosink
现在，在 Receiver 端，我编写了一个 openCV videoCapture 脚本。目标是访问opencv（在主机上）中的视频流。
为了确认 gstreamer 是否集成在 opencv3.2.0 中，以下代码行用于使用 gstreamer 管道捕获网络摄像头流（连接到主机本身）并且它有效：
cv::VideoCapture camera0("v4l2src ! videoconvert ! appsink");
问题是，在 gstreamer 管道中使用 UDP 协议来访问 openCV(host) 中的流（从远程）不起作用。并且在线资源建议在 gstreamer 管道中使用 'rtsp'。
所以，如果有人可以在发送方和接收方（用于 openCV）端使用用于“rtsp”的 gstreamer 管道命令帮助我，那将是非常有帮助的。
PS：我的想法是只有 Gstreamer 可以是实时的。任何形式的帮助都将不胜感激，因为我仍然是整个 gstreamer 事情的菜鸟。谢谢。 :)
【问题讨论】：
标签： linux opencv video-streaming gstreamer rtsp