从相机到校准图案的距离会影响校准参数吗？

Question

我正在尝试使用立体相机测量从相机到动态物体（例如移动的汽车）的距离。我使用了一个 7 x 8 正方形的棋盘图案，正方形大小为 89 毫米（~ 3.5 英寸）。相机到图案的距离为 212 厘米（约 83.5 英寸）。我正在使用 Python 和 OpenCV

我的问题是：

1. 图案到相机的距离对校准参数影响很大吗？在 Matlab 示例之一中指出，校准过程中从相机到图案的距离应与希望测量的物距相同1。

2. 我是否应该使用更大的电路板尺寸并增加相机与图案的距离，以便为我的应用获得更准确的结果？

Answer 1

我认为您用于校准的具体距离并不重要。重要的是，您尽可能多地拍摄棋盘的不同图像。至少 15. 应移动棋盘格，以便覆盖整个摄像机区域。棋盘也应该以不同的平面外方向成像。拥有更多方格的棋盘也应该是有益的，因为这意味着每张图像有更多的角点。正方形的大小应该没有区别。

另一方面，相机校准应使用固定焦点执行，校准后也不应更改。因此，在实践中，我猜这会迫使您在稍后用于实验的相似距离处执行校准。