我正在校准工业 AVT 相机。可以吗，当我专注于使用 f/4 光圈进行测量的平面上，然后将光圈关闭到 f/16，校准相机的内部参数，然后将光圈打开到 f/4？校准会随着光圈的变化而变化吗？我知道没有任何参数（焦距、主点、镜头）应该在物理上改变，但是没有效果吗？
我没有改变焦点（焦距）。由于校准过程中景深更大，测量过程中相机速度更快，我需要更改光圈。
【问题讨论】：
标签： opencv camera camera-calibration
我认为简短的回答是：不，它没有。
不同孔径的校准应该相同（在实验范围内）。光圈只影响景深和进入相机的光量。焦距、主点、镜头畸变等不会改变 - 尽管您准确测量它们的能力可能会受到您获得的图像质量的影响。
也许理论上更大的光圈可以捕捉到更好的镜头畸变近似值，虽然reading this article 让我怀疑我自己的话，但是如果你在大光圈下校准然后在更小的光圈下捕捉，这不应该是问题。只有当您的镜头严重失真时，它才会成为问题（恕我直言）。链接的文章是这样说的：
光阑的大小对畸变没有影响，因为主光线 光圈变小或变大时不会改变其路线。
在不同的光圈设置下执行相机校准并查看结果是否相似，这可能是一个简单的过程。当然，我不知道如何从相机校准矩阵推断光圈设置，这意味着该信息本身未被捕获。
【讨论】：
这取决于您的镜头以及您正在校准的确切值。
如果您只是设置后焦距，那么没有问题。
或者，如果您只在视野中心进行测量。
在不知道焦距、最宽光圈和一般情况下 镜头质量，无法给出具体答案。 例如，如果最宽的光圈是 f/1.4，那么镜头应该 在 f/4 时表现良好。但如果 f/4 是最宽的光圈，机会 你会看到很多像差吗？
一般来说，如果您从相机的最大光圈开始 镜头和光圈，在场的中心的分辨率 视野增加约 2 档，周边的分辨能力 场的改善约 4 站。
除此之外，如果你继续停下来，没有任何改善 图像质量（仅增加景深和更暗的图像——作为 以前的答案正确地指出）。最终，作为物理直径 f/stop 变小，整个场的分辨率将 由于衍射而减少。
例如，在“全画幅”（35 x 24 毫米格式）数码相机上 一个好的镜头，f/22 明显不如 f/8 锐利。
不幸的是，几何（高斯）分析无法预测 真实镜头的行为，有两个原因：像差和 失真。
像差是设计、材料和/或 可以通过附加元素校正的制造，更好 玻璃，更小的制造公差等——但仅限于一点 而且只有一个价格。理想的镜片只存在于理论上；真实镜头 总是对近轴光线表现最好（即最大的分辨能力） （在光轴附近行进）。
并不是所有的像差都同样受到停止的影响。 最大改进：高阶球面 大幅改进：球面、斜球面和彗差 一些改进：散光、场曲、轴向色差 不受影响：横向彩色
几何 (Petzval) 畸变（技术上不是畸变） 也不受停止的影响。
另一方面，衍射是光学的基本定律——你 只需要忍受它。衍射与 孔径物理直径：直径越小越大 艾里斑的角大小。众所周知，f数是焦点 长度除以直径——所以 f/16 在 f=50 mm 上是一个小得多的孔 镜头比 f=150 毫米镜头。
测量衍射和混淆的传统方法通过 投影图像（胶片或传感器）处的直径——而不是通过 物体的分辨能力——往往低估了物体的性能 更长的镜头和更大格式的景深。但是 MTF 图表 讲述关于前者的真实故事：表现最好的镜头 任何制造商的目录都是长镜头或长焦。
低估了长焦镜头的性能。
衍射是为什么针孔 - 没有像差（也没有 如果设计得当，失真）——不尖锐。
更小的孔径直径总是有更多的衍射（即， 更大的艾里斑），但衍射仅在 艾里斑比镜头的混乱圈大。更好 校正镜头，越接近“受衍射限制” ——理想光学系统的专业术语。
更多信息： https://www.diyphotography.net/what-actually-happens-when-you-stop-down-a-lens/
【讨论】：