在 iOS 上使用 OpenCV 实时检测自定义图像标记答案

【问题标题】：Detect custom image marker in real time using OpenCV on iOS在 iOS 上使用 OpenCV 实时检测自定义图像标记
【发布时间】：2012-07-14 19:36:29
【问题描述】：

我想要一些提示，也许更多，以检测实时视频源中的自定义图像标记。我正在使用 OpenCV、iPhone 和相机源。通过自定义图像标记，我指的是预定义的图像，但它可以是任何类型的图像（不是特定设计的标记）。例如，它可以是一些摩天大楼的图片。

我已经使用过 ARTag 并了解它们是如何被检测到的，但是我将如何检测这个自定义图像，尤其是找出它的位置和方向？

怎样才能成功检测到好的自定义图像？

谢谢

【问题讨论】：

【解决方案1】：

此答案不再有效，因为 Vuforia 现在是付费引擎。

我认为您应该尝试一下 Vuforia。这是一个 AR 引擎，可以使用您想要的任何图像作为标记。高频图像是 Vuforia 一个好的标记。

~~Vuforia 是一款免费使用的引擎。~~

【讨论】：

【解决方案2】：

AR 中最常用的标记是

AR 标记（一种简单的 QR 码） - 由 AR takeit 和其他人检测到的标记
二维码。有很多关于如何创建/检测/读取 QR 的示例。
点网格。与校准中使用的国际象棋网格类似。似乎它们的检测可以比经典的国际象棋网格更强大。 OpenCV在校准部分有与点网格检测相关的代码。此外，OpenCV 代码库提供了一个很好的起点来提取 3D 位置和方向。
国际象棋网格。类似于点网格。它们是标准校准图案，有些人长期使用它们进行标记检测。但最近他们的位置被点网格取代了，当时有人发现可以更准确地检测点。

注意：

网格是对称的。我打赌你已经知道了。但这意味着您将无法从他们那里恢复完整的方向数据。您将获得网格所在的平面，但仅此而已。

最后说明：

前两个的代码和示例在 Internet 上很容易找到。他们被许多人认为是最好的。如果您决定使用网格图案，您必须享受一些数学和图像处理工作 :) 这将需要更多。

【讨论】：

谢谢，但我希望使用自定义/任何图像（不是专门设计的标记）。我在互联网上查看了更多内容，有些人称之为无标记跟踪。
另外，据我所知，QR 码对于检测方向并不是那么好（或根本不好）。但是......我可能错了
有两种方法可以跟踪某物：要么选择跟踪图像，要么选择 AR 代码，因为它快速可靠，要么你不能，所以你可以跟踪你拥有的任何图像to：一朵花、一本书等。在这种情况下，使用特征描述符：SIFT/SURF/ORB/FREAK 用任何图像训练您的跟踪器。如果图像具有足够鲜明的特征，它们将表现良好：纹理对象，如杂志、全景图等。请参阅此处的示例 youtube.com/watch?v=FirtmYcC0Vc。
@AndreiStanescu 这不是无标记跟踪，因为您正在寻找标记。它可能是自定义图像，但它仍然是标记（“Vuforia”等引擎使用图像进行跟踪）。无标记跟踪是由 PTAM 等算法执行的，这是完全不同的事情。